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1. (WO2018179384) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
국제사무국에 기록된 최신 서지정보

공개번호: WO/2018/179384 국제출원번호: PCT/JP2017/013732
공개일: 04.10.2018 국제출원일: 31.03.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
02
2차원의 위치 진로의 제어
E SECTION E — 고정구조물
02
토사(土砂)의 이송(移送); 기초; 수공(水工)
F
굴착(掘鑿); 토사(土砂)의 이송
9
그룹 3/00에서 7/00에 속하는 것에 한정되지 않는 굴착기 또는 토사 이송기계의 부품
26
지시 장치
출원인:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
발명자:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
대리인:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
우선권 정보:
발명의 명칭: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
요약서:
(EN) A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller acquires a direction in which the work vehicle advances. The controller acquires current topography data indicating the current topography present in the direction in which the work vehicle advances. The controller determines a target profile that is the object of work on the basis of the current topography data. The controller generates a command signal for actuating a work machine in accordance with the target profile. The controller updates the direction in which the work vehicle advances. The controller updates the target profile on the basis of the updated direction in which the work vehicle advances.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert une direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande acquiert des données de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle présente dans la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande détermine un profil cible qui est l'objet de travail sur la base des données de topographie actuelle. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour actionner un engin de chantier en fonction du profil cible. Le dispositif de commande met à jour la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande met à jour le profil cible sur la base de la direction mise à jour dans laquelle l'engin de chantier avance.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業車両の進行方向を取得する。コントローラは、作業車両の進行方向に存在する現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形データに基づいて、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両の進行方向を更新する。コントローラは、更新された進行方向に基づいて目標プロファイルを更新する。
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)
또한로 출판 됨:
CA2991840AU2017272179US20180355587