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1. (WO2018163622) OPERATION SYSTEM, SURGICAL SYSTEM, SURGICAL INSTRUMENT, AND EXTERNAL FORCE DETECTION SYSTEM
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/163622 국제출원번호: PCT/JP2018/001841
공개일: 13.09.2018 국제출원일: 22.01.2018
IPC:
A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
19
메니플레이터에 적합한 부속 장치, 예. 탐지기, 감시기 메니플레이터와 관련하여 사용하기 위하여 결합 또는 특히 적용되는 안전 장치
02
센서 장치
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
L
힘, 토오크, 일, 기계적 동력, 기계적 효율 또는 유체압력의 측정
5
특정의 목적에 적합한 힘, 예. 충격, 일, 기계적 동력 또는 토오크를 측정하는 장치 또는 방법
16
힘의 복수 분력(分力)을 측정하는 것
출원인:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
발명자:
鈴木 裕之 SUZUKI, Hiroyuki; JP
長阪 憲一郎 NAGASAKA, Kenichiro; JP
대리인:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
우선권 정보:
2017-04678910.03.2017JP
발명의 명칭: (EN) OPERATION SYSTEM, SURGICAL SYSTEM, SURGICAL INSTRUMENT, AND EXTERNAL FORCE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'OPÉRATION, SYSTÈME CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE EXTERNE
(JA) 手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システム
요약서:
(EN) Provided are an operation system, surgical system, surgical instrument, and external force detection system that suitably detect a force acting on an end effector. The operation system comprises: an inner sleeve having an end effector; an outer sleeve through which the inner sleeve is inserted and which supports the inner sleeve at a position where the end effector appears from the distal end; a distortion detection unit that detects distortion occurring in the outer sleeve; and a processing unit that computes a force acting on the end effector in vivo on the basis of the detection result from the distortion detection unit. The outer sleeve is a structure which is decoupled from the inner sleeve.
(FR) L'invention concerne un système d'opération, un système chirurgical, un instrument chirurgical et un système de détection de force externe détectant de manière appropriée une force agissant sur un effecteur terminal. Le système d'opération comprend : un manchon interne ayant un effecteur terminal ; un manchon externe à travers lequel le manchon interne est inséré et qui supporte le manchon interne à une position où l'effecteur d'extrémité apparaît à partir de l'extrémité distale ; une unité de détection de distorsion qui détecte une distorsion se produisant dans le manchon externe ; et une unité de traitement qui calcule une force agissant sur l'effecteur terminal in vivo sur la base du résultat de détection provenant de l'unité de détection de distorsion. Le manchon externe est une structure qui est découplée du manchon interne.
(JA) エンドエフェクターに作用する力を好適に検出する手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システムを提供する。 手術用システムは、エンドエフェクターを有する内スレーブと、前記内スレーブを挿通するとともに、先端から前記エンドエフェクターが出現する位置で前記内スレーブを支持する外スレーブと、前記外スレーブに発生する歪みを検出する歪み検出部と、前記歪み検出部の検出結果に基づいて、生体内で前記エンドエフェクターに作用する力を算出する処理部を具備する。前記外スレーブは前記内スレーブとデカップリングされている構造である。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)