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1. (WO2018159398) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/159398 국제출원번호: PCT/JP2018/006148
공개일: 07.09.2018 국제출원일: 21.02.2018
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
21
항법; G01C 1/00부터 G01C 19/00까지에 분류되어 있지 않은 항법 장치
26
도로상의 항법에 특히 적합한 것
28
몇 개의 항법장치로부터 데이터를 보정하는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
R
달리 분류되지 않는 차량, 차량 부속구 또는 차량부품
21
우발 사고 또는 교통 위기의 경우 승원 또는 보행자에 상처를 입히지 않도록 하기 위한 차량의 장치 또는 부품
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
40
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템을 위한 파라미터의 추정 또는 연산
02
주위의 환경에 관한 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
02
2차원의 위치 진로의 제어
출원인:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
발명자:
金子 アレックス益男 KANEKO Alex Masuo; JP
山本 健次郎 YAMAMOTO Kenjiro; JP
早瀬 茂規 HAYASE Shigenori; JP
대리인:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
우선권 정보:
2017-04023403.03.2017JP
발명의 명칭: (EN) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE L'EMPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体の位置推定装置及び方法
요약서:
(EN) The present invention highly accurately estimates the current location of a moving body. According to the present invention, a moving body location estimation device 1 has: an imaging device 12 that is attached to a moving body 100; and an image processing unit 14 that specifies a plurality of location candidates for the moving body 100 on the basis of images captured by the imaging device 12 and estimates the location of the moving body 100 on the basis of the plurality of location candidates and the movement speed of the moving body 100.
(FR) La présente invention estime très précisément l'emplacement actuel d'un corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif (1) d'estimation d'emplacement de corps mobile comprend : un dispositif d'imagerie (12) qui est fixé à un corps mobile (100) ; et une unité (14) de traitement d'images qui spécifie une pluralité de candidats de position pour le corps mobile (100) en fonction d'images capturées par le dispositif d'imagerie (12), et qui estime l'emplacement du corps mobile (100) en fonction de la pluralité de candidats d'emplacement et de la vitesse de déplacement du corps mobile (100).
(JA) 本発明は、移動体の現在位置を精度良く推定する。本発明は、移動体の位置推定装置1は、移動体100に取り付けられた撮像装置12と、撮像装置12で撮像された画像に基づいて移動体100の複数の位置候補を特定し、複数の位置候補と移動体100の移動速度とに基づいて移動体100の位置を推定する画像処理部14とを有する。
front page image
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)