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1. (WO2018151291) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
국제사무국에 기록된 최신 서지정보정보 제출

공개번호: WO/2018/151291 국제출원번호: PCT/JP2018/005705
공개일: 23.08.2018 국제출원일: 19.02.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
6
주행상태를 감지 및 이에 응답하여 자동적으로 조향 장치를 제어하기 위한 장치, 예. 제어회로
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
5
동력 보조 또는 동력 구동되는 조향
04
전기적인 것, 예. 조향 전동 장치와 연결하거나 또는 전기 서보 모터와 연결하여 사용하는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
101
도로 속도
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
113
조향 메카니즘의 부속품의 위치, 예. 조향된 차륜, 조향 차륜
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
119
조향륜의 토크
출원인:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
발명자:
澤田 英樹 SAWADA Hideki; JP
藤原 有紀恵 FUJIWARA Yukie; JP
皆木 亮 MINAKI Ryo; JP
菅原 孝義 SUGAWARA Takayoshi; JP
대리인:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
우선권 정보:
2017-02939420.02.2017JP
발명의 명칭: (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
요약서:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering apparatus capable of manual input determination with high accuracy, free of the influence of noise associated with a free vibration system, without being affected by disturbance. [Solution] An electric power steering apparatus, which controls the drive of a motor for applying an assist torque to the steering mechanism of a vehicle and has the function of switching between an assist mode and an autonomous mode, comprises: a torsion bar torsional angle calculation unit which calculates a torsion bar torsional angle on the basis of torque information; an output-side column shaft relative angle generation unit which outputs an output-side relative angle from a motor electrical angle signal; an actual steering wheel angle calculation unit which calculates an actual steering wheel angle on the basis of the torsion bar torsional angle and the output-side relative angle; a resonance filter which calculates, from the output-side relative angle, the estimated steering wheel angle when the hands are off the steering wheel; and a hands ON/OFF determination unit which, when the period during which the deviation angle between the actual steering wheel angle and the estimated steering wheel angle is a predetermined angle or more continues for a predetermined period 1 or more, determines that the hands are on the steering wheel.
(FR) Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un appareil de direction assistée électrique pouvant déterminer une entrée manuelle avec une grande précision, sans subir l'influence du bruit associé à un système de vibration libre et sans être affecté par une perturbation. La solution selon l'invention porte sur un appareil de direction assistée électrique, commandant l'entraînement d'un moteur pour appliquer un couple d'assistance au mécanisme de direction d'un véhicule et ayant pour fonction de commuter entre un mode d'assistance et un mode autonome, qui comprend : une unité de calcul d'angle de torsion de barre de torsion qui calcule un angle de torsion de barre de torsion sur la base d'informations de couple ; une unité de génération d'angle relatif d'arbre de colonne côté sortie qui délivre un angle relatif côté sortie à partir d'un signal d'angle électrique de moteur ; une unité de calcul d'angle de volant réel qui calcule un angle de volant réel sur la base de l'angle de torsion de barre de torsion et de l'angle relatif côté sortie ; un filtre résonant qui calcule, à partir de l'angle relatif côté sortie, l'angle de volant estimé lorsque les mains ne sont pas sur le volant ; et une unité de détermination de présence/absence des mains qui, lorsque la période pendant laquelle l'angle d'écart entre l'angle de volant réel et l'angle de volant estimé est supérieur ou égal à un angle prédéterminé, se poursuit pendant une période prédéterminée supérieure ou égale à 1, détermine que les mains se trouvent sur le volant.
(JA) 【課題】自由振動系に絡むノイズの影響を受けずに、外乱の影響を受けない状況で精度良く手入力を判定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両の操舵機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御すると共に、アシストモードと自動モードを切り替える機能を有する電動パワーステアリング装置において、トルク情報に基づいてトーションバー捩れ角を求めるトーションバー捩れ角算出部と、モータの電気角信号から出力側相対角度を出力する出力側コラム軸相対角度生成部と、トーションバー捩れ角及び出力側相対角度に基づいて実ハンドル角度を求める実ハンドル角度算出部と、出力側相対角度から手放し状態の推定ハンドル角度を求める共振フィルタと、実ハンドル角度及び推定ハンドル角度の偏差角度が所定角度以上となる時間が所定時間1以上継続したときにハンドONを判定するハンドON/OFF判定部とを具備する。
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유라시아 특허청(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)