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1. (WO2018100839) INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/100839 국제출원번호: PCT/JP2017/033052
공개일: 07.06.2018 국제출원일: 13.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 5/00 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
K
데이터의 인식; 데이터의 표시; 기록매체; 기록매체의 취급
9
인쇄문자, 손으로 쓴 문자를 독취하거나 인식 또는 패턴을 인식하기 위한 방법 또는 장치, 예. 지문인식
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
T
이미지 데이터 처리 또는 발생 일반
5
화상 증진 또는 복원, 예. 비트맵으로부터 비슷한 화상을 생성하는 비트맵으로
출원인:
MOTOHASHI, Naoki [JP/JP]; JP (US)
TAKAHASHI, Sadao [JP/JP]; JP (US)
RICOH COMPANY, LTD. [JP/JP]; 3-6, Nakamagome 1-chome, Ohta-ku, Tokyo 1438555, JP (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
발명자:
MOTOHASHI, Naoki; JP
TAKAHASHI, Sadao; JP
대리인:
SAKAI, Hiroaki; JP
우선권 정보:
2016-23308830.11.2016JP
발명의 명칭: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
요약서:
(EN) An information processing device includes a disparity information input unit 151 configured to acquire disparity image data indicating a disparity image including a disparity; a V map generating unit 152 configured to generate a V map indicating a frequency of the disparity for each of coordinates of the disparity image by voting the disparity at a position corresponding to the coordinate of each of pixels of the disparity image based on the disparity image data; a shape estimating unit 156 configured to estimate a road surface shape based on the V map; a height table generating unit 157 configured to generate a height table indicating a relationship between the disparity and a height of a road surface based on the estimated road surface shape; and a correcting unit 161 configured to correct, based on rolling information on rolling of a stereo camera that acquires the disparity, information used to generate information indicating the road surface shape so as to cancel out an influence of the rolling.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité d'entrée d'informations de disparité (151), configurée afin d'acquérir des données d'image de disparité indiquant une image de disparité comprenant une disparité ; une unité de génération de carte V (152) configurée afin de générer une carte V indiquant une fréquence de la disparité pour chacune des coordonnées de l'image de disparité par vote de la disparité au niveau d'une position correspondant à la coordonnée de chacun des pixels de l'image de disparité sur la base des données d'image de disparité ; une unité d'estimation de forme (156) configurée afin d'estimer une forme de surface de route sur la base de la carte V ; une unité de génération de table de hauteur (157) configurée afin de générer une table de hauteur indiquant une relation entre la disparité et une hauteur d'une surface de route sur la base de la forme de surface de route estimée ; et une unité de correction (161) configurée afin de corriger, sur la base d'informations de défilement vertical lors du défilement vertical d'une caméra stéréo qui acquiert la disparité, des informations utilisées afin de générer des informations indiquant la forme de la surface de la route de façon à annuler une influence de défilement vertical.
front page image
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)