이 애플리케이션의 일부 콘텐츠는 현재 사용할 수 없습니다.
이 상황이 계속되면 다음 주소로 문의하십시오피드백 및 연락
1. (WO2018087546) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/087546 국제출원번호: PCT/GB2017/053367
공개일: 17.05.2018 국제출원일: 08.11.2017
IPC:
A01D 46/30 (2006.01)
A SECTION A — 생활필수품 농업
01
농업; 임업; 축산; 수렵; 포획; 어업
D
수확; 예취
46
과실, 채소, 호프 또는 유사한 것; 등의 적취 교목 또는 관목을 흔들기 위한 장치
30
개별적으로 수확물을 따기 위한 로봇장치
출원인:
DOGTOOTH TECHNOLOGIES LIMITED [GB/GB]; Millside, The Moor Melbourn Royston SG8 6ED, GB
발명자:
ROBERTSON, Duncan; GB
COOK, Matthew; GB
HERBERT, Edward; GB
TULLY, Frank; GB
대리인:
ORIGIN LIMITED; Twisden Works Twisden Road London NW5 1DN, GB
우선권 정보:
1618809.608.11.2016GB
발명의 명칭: (EN) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ DE CUEILLETTE DE FRUITS
요약서:
(EN) A robotic fruit picking system includes an autonomous robot that includes a positioning subsystem that enables autonomous positioning of the robot using a computer vision guidance system. The robot also includes at least one picking arm and at least one picking head, or other type of end effector, mounted on each picking arm to either cut a stem or branch for a specific fruit or bunch of fruits or pluck that fruit or bunch. A computer vision subsystem analyses images of the fruit to be picked or stored and a control subsystem is programmed with or learns picking strategies using machine learning techniques. A quality control (QC) subsystem monitors the quality of fruit and grades that fruit according to size and/or quality. The robot has a storage subsystem for storing fruit in containers for storage or transportation, or in punnets for retail.
(FR) L'invention concerne un système robotisé de cueillette de fruits qui comprend un robot autonome qui comprend un sous-système de positionnement qui permet un positionnement autonome du robot à l'aide d'un système de guidage par vision informatique. Le robot comprend également au moins un bras de cueillette et au moins une tête de cueillette, ou un autre type d'effecteur terminal, monté sur chaque bras de cueillette pour couper une tige ou une branche pour un fruit ou une grappe de fruits spécifique ou cueillir ce fruit ou cette grappe. Un sous-système de vision informatique analyse des images du fruit à cueillir ou à stocker et un sous-système de commande est programmé pour ou apprend des stratégies de cueillette à l'aide de techniques d'apprentissage machine. Un sous-système de contrôle de qualité (CQ) contrôle la qualité des fruits et classe ce fruit selon sa taille et/ou sa qualité. Le robot est doté d'un sous-système de stockage pour stocker des fruits dans des récipients pour le stockage ou le transport, ou dans des barquettes pour la vente au détail.
front page image
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)