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1. (WO2018082330) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/082330 국제출원번호: PCT/CN2017/092025
공개일: 11.05.2018 국제출원일: 06.07.2017
IPC:
B62D 57/032 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
57
차륜 또는 궤도대 이외 또는 이와 함께 다른 추진 장치 또는 접지 장치를 특징으로 하는 차량
02
접지 추진 장치를 갖는것, 예. 족답 부재
032
교대로 또는 연속적으로 상승하는 기반 및 지간; 교대로 또는 연속적인 상승 대(feets) 또는 짐받이대(skid)
출원인:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
발명자:
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
马新军 MA, Xinjun; CN
江竹海 JIANG, Zhuhai; CN
陈娟 CHEN, Juan; CN
우선권 정보:
201610942528.X01.11.2016CN
발명의 명칭: (EN) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MARCHE DE ROBOT BIPÈDE, ET ROBOT
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
요약서:
(EN) A walking control method and device for a biped robot, and a robot. By obtaining the natural frequency of a biped robot, determining, on the basis of a preset relationship, a stride frequency corresponding to the natural frequency of the biped robot, the stride frequency being the walking frequency of the biped robot, and controlling the biped robot to walk according to the stride frequency, the walking speed of the biped robot in the related art is increased.
(FR) L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif de commande de marche de robot bipède, et sur un robot. La vitesse de marche du robot bipède dans l'état de la technique est augmentée en obtenant la fréquence naturelle d'un robot bipède, en déterminant, sur la base d'une relation prédéfinie, une fréquence de foulée correspondant à la fréquence naturelle du robot bipède, la fréquence de foulée étant la fréquence de pas du robot bipède, et en commandant au robot bipède de marcher selon la fréquence de foulée.
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人,通过获取双足机器人的自振频率,并基于预设关系确定与双足机器人的自振频率对应的步频,步频为双足机器人行走的频率,控制双足机器人按照步频行走,以提高相关技术中双足机器人行走速度。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 중국어 (ZH)
출원언어: 중국어 (ZH)