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1. (WO2018036863) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/036863 국제출원번호: PCT/EP2017/070653
공개일: 01.03.2018 국제출원일: 15.08.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,G05B 19/042 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
9
프로그램 제어 메니플레이터
16
프로그램 제어
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
13
메니플레이터 제어
08
센서 장치의 수단에 의한 것, 예. 시각 또는 촉각 장치
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
B
제어계 또는 조정계 일반; 이와 같은 계의 기능요소; 이와 같은 계 또는 요소의 감시 또는 시험장치
19
프로그램제어계
02
전기식
04
수치제어 이외의 프로그램제어, 즉 시퀀스 제어장치 또는 논리제어장치 내에서
042
디지털 처리기를 사용하는 것
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
3
컴퓨터로 처리할 수 있는 형식으로 전송된 데이터를 변환하는 입력기구; 처리장치로부터 출력장치로 데이터를 전송하기 위한 출력기구, 예. 인터페이스 기구
01
사용자와 컴퓨터의 상호작용을 위한 입력장치 또는 입력과 출력이 결합한 장치
출원인:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
발명자:
KAPPEY, Jens; DE
BOZKURT, Ahmet; DE
BÄUME, Tobias; DE
KOSAK, Kim-Daniel; DE
우선권 정보:
10 2016 215 683.722.08.2016DE
발명의 명칭: (EN) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN USINAGE ASSISTÉ PAR ROBOT D'UNE PIÈCE AU MOYEN D'UNE INTERFACE DE COLLABORATION HOMME-ROBOT
(DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ROBOTERGESTÜTZTEN BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES MITTELS EINER MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION-SCHNITTSTELLE
요약서:
(EN) The invention relates to a method for controlling robot-aided machining of a workpiece by means of an end effector within a workspace, in which the robot controller of the robot guiding the end effector is equipped with a human/robot collaboration interface (HRC interface). The robot is programmed by the interaction with the operator by means of the HRC interface within the workspace following removal and/or following deactivation of the end effector. If there is no operator within the workspace, the work program can be started and can be executed without interaction with an operator. Therefore, the HRC interface is used exclusively during the programming of the robot.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un usinage assisté par robot d'une pièce au moyen d'un effecteur terminal à l'intérieur d'un espace de travail, procédé selon lequel la commande du robot guidant l'effecteur terminal est dotée d'une interface de collaboration homme-robot (interface MRK). La programmation du robot s'effectue par l'interaction avec l'opérateur au moyen de l'interface MRK à l'intérieur de l'espace de travail après le retrait et/ou la désactivation de l'effecteur terminal. Lorsqu'aucun opérateur ne se trouve à l'intérieur de l'espace de travail, le programme de travail peut être lancé et être exécuté sans interaction avec un opérateur. Par conséquent, l'interface MRK est utilisée exclusivement pendant la programmation du robot.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer robotergestützten Bearbeitung eines Werkstückes mittels eines Endeffektors innerhalb eines Arbeitsraumes, bei dem die Robotersteuerung des den Endeffektor führenden Roboters mit einer Mensch-Roboter- Kollaboration-Schnittstelle (MRK-Schnittstelle) ausgestattet ist. Die Programmierung des Roboters erfolgt durch die Interaktion mit der Bedienperson mittels der MRK-Schnittstelle innerhalb des Arbeitsraumes nach Entfernung und/oder nach Deaktivierung des Endeffektors. Wenn sich keine Bedienperson innerhalb des Arbeitsraumes befindet kann das Arbeitsprogramm gestartet und ohne eine Interaktion mit einer Bedienperson ausgeführt werden. Somit wird die MRK-Schnittstelle ausschließlich während der Programmierung des Roboters genutzt.
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 독일어 (DE)
출원언어: 독일어 (DE)