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1. (WO2017169782) DISTANCE IMAGE PROCESSING DEVICE, DISTANCE IMAGE ACQUISITION DEVICE, AND DISTANCE IMAGE PROCESSING METHOD
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2017/169782 국제출원번호: PCT/JP2017/010386
공개일: 05.10.2017 국제출원일: 15.03.2017
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G06T 5/00 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
S
무선에 의한 방위결정; 무선항행; 무선전파의 사용에 의한 거리 또는 속도의 결정; 무선전파의 반사 또는 재방사의 사용에 의한 위치 또는 유무의 탐지; 기타의 파류를 사용하는 유사한 방식
17
전파 이외의 전자파의 반사 또는 재방사를 사용하는 방식 예. 라이더 시스템
88
특정의 응용에 특히 적합한 라이더 방식
89
매핑 또는 이미징용
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
3
시준선상의 거리측정; 광학적 거리계
02
세부
06
최종 지시치를 얻기 위해서 전기적 수단을 사용
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
T
이미지 데이터 처리 또는 발생 일반
5
화상 증진 또는 복원, 예. 비트맵으로부터 비슷한 화상을 생성하는 비트맵으로
출원인:
富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区西麻布2丁目26番30号 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
발명자:
古田 善工 FURUTA, Yoshinori; JP
河合 智行 KAWAI, Tomoyuki; JP
増田 智紀 MASUDA, Tomonori; JP
대리인:
松浦 憲三 MATSUURA, Kenzo; JP
우선권 정보:
2016-07192331.03.2016JP
발명의 명칭: (EN) DISTANCE IMAGE PROCESSING DEVICE, DISTANCE IMAGE ACQUISITION DEVICE, AND DISTANCE IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGE DE DISTANCE, ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE
(JA) 距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法
요약서:
(EN) Provided are a distance image processing device, a distance image acquisition device, and a distance image processing method, whereby a high-precision and high-visibility distance image can be acquired in the case of near distance measurement. The present invention is provided with a first distinguishing unit (52) for distinguishing between an abnormal pixel and a pixel having a distance value exceeding a certain distance range among a plurality of pixels of a distance image, a second distinguishing unit (54) for furthermore distinguishing the abnormal pixel distinguished by the first distinguishing unit (52) as a contiguous first abnormal pixel or a non-contiguous second abnormal pixel, and a clip processing unit (56) for changing the distance value of a first abnormal pixel to a certain value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image de distance, un dispositif d'acquisition d'image de distance et un procédé de traitement d'image de distance, une image de distance à haute précision et à haute visibilité pouvant être acquise dans le cas d'une mesure de distance proche. La présente invention comprend une première unité de distinction (52) pour distinguer entre un pixel anormal et un pixel ayant une valeur de distance dépassant une certaine plage de distance parmi une pluralité de pixels d'une image de distance, une seconde unité de distinction (54) pour distinguer en outre le pixel anormal distingué par la première unité de distinction (52) en tant que premier pixel anormal contigu ou en tant que second pixel anormal non contigu, et une unité de traitement de séquence (56) pour modifier la valeur de distance d'un premier pixel anormal à une certaine valeur.
(JA) 近距離測定の場合に高精度且つ高視認性の距離画像を取得することができる距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法を提供する。距離画像の複数の画素のうち一定の距離範囲を超えた距離値を持つ画素を異常画素と判別する第1の判別部(52)と、第1の判別部(52)により判別された異常画素を、更に連続している第1の異常画素と連続していない第2の異常画素とに判別する第2の判別部(54)と、第1の異常画素の距離値を一定値に変更するクリップ処理部(56)を備える。
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지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)