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1. (WO2017153383) MODULAR MANUFACTURING OF A ROBOT
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2017/153383 국제출원번호: PCT/EP2017/055282
공개일: 14.09.2017 국제출원일: 07.03.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
9
프로그램 제어 메니플레이터
16
프로그램 제어
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
9
프로그램 제어 메니플레이터
08
모듈(Modular)구조에 의해 특징지어진 것
출원인:
SOFTBANK ROBOTICS EUROPE [FR/FR]; 43, rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris, FR
발명자:
SMAL, Ludovic; FR
SERRE, Julien; FR
대리인:
HNICH-GASRI, Naïma; FR
NGUYEN-VAN-YEN, Christian; FR
우선권 정보:
16305254.107.03.2016EP
발명의 명칭: (EN) MODULAR MANUFACTURING OF A ROBOT
(FR) FABRICATION MODULAIRE D'UN ROBOT
요약서:
(EN) There is disclosed a method of manufacturing a robot comprising the steps of discovering a plurality of generic components, said generic components being interconnected and non-functional in the robot; determining the spatial position of each generic component in the robot; retrieving respective firmware associated with each generic component; modifying a generic component into a specified component, by programming the firmware of said generic component with a said retrieved firmware. Described developments comprise the use of encryption mechanisms, the use of one or more bootloaders, the use of decentralized or distributed storage of firmware and the use of predefined hardware abstraction layers. Software and system aspects (e.g. multi-masters architectures) are described.
(FR) L'invention concerne un procédé de fabrication d'un robot comprenant les étapes consistant à découvrir une pluralité de composants génériques, lesdits composants génériques étant interconnectés et non fonctionnels dans le robot ; déterminer la position spatiale de chaque composant générique dans le robot ; obtenir un micrologiciel respectif associé à chaque composant générique ; modifier un composant générique de façon à en faire un composant spécifié, par la programmation du micrologiciel dudit composant générique au moyen dudit micrologiciel obtenu. Des développements décrits comprennent l'utilisation de mécanismes de cryptage, l'utilisation d'un ou plusieurs programmes d'amorçage, l'utilisation de stockage décentralisé ou distribué de micrologiciel et l'utilisation de couches d'abstraction matérielles prédéfinies. L'invention concerne également des aspects de logiciel et de système (par exemple, des architectures à maîtres multiples).
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지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)