국제 및 국내 특허문헌 검색
이 애플리케이션의 일부 콘텐츠는 현재 사용할 수 없습니다.
이 상황이 계속되면 다음 주소로 문의하십시오피드백 및 연락
1. (WO2017090410) STEREO CAMERA DEVICE
국제사무국에 기록된 최신 서지정보

공개번호: WO/2017/090410 국제출원번호: PCT/JP2016/082901
공개일: 01.06.2017 국제출원일: 07.11.2016
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
3
시준선상의 거리측정; 광학적 거리계
02
세부
06
최종 지시치를 얻기 위해서 전기적 수단을 사용
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
T
차량용 제동제어방식 또는 그 부품; 제동 제어 방식 또는 그 부품 일반
7
제동을 일으키는 개시장치
12
자동개시를 위하는 것; 운전자나 승객의 뜻에 관계없이 개시하기 위한 것
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
T
이미지 데이터 처리 또는 발생 일반
1
범용 화상 데이터 처리
G SECTION G — 물리학
08
신호
G
교통제어시스템
1
도로 차량을 위한 교통 제어 시스템
16
충돌 방지 시스템
출원인:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
발명자:
松尾 茂 MATSUO Shigeru; JP
北村 忠明 KITAMURA Tadaaki; JP
野中 進一 NONAKA Shinichi; JP
永崎 健 NAGASAKI Takeshi; JP
대리인:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
우선권 정보:
2015-22927225.11.2015JP
발명의 명칭: (EN) STEREO CAMERA DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CAMÉRA STÉRÉOSCOPIQUE
(JA) ステレオカメラ装置
요약서:
(EN) The purpose of the present invention is to enable precise calculation of the distance to a moving object that is detected in a monocular area (212, 222) even in the case where the road height varies between an overlapping area (240) and the monocular area (212, 222). According to the present invention, provided are: a parallax-information obtaining unit that obtains parallax information about an overlapping area (240) of a plurality of images captured by a plurality of cameras installed in a vehicle; and an object-distance calculating unit that calculates the distance between an object detected in a non-overlapping area and the vehicle, the non-overlapping area being an area other than the overlapping area in the images, on the basis of parallax information obtained from the overlapping area in the past.
(FR) L'invention a pour objet de permettre un calcul précis de la distance par rapport à un objet en mouvement détecté dans une zone monoculaire (212, 222), même dans le cas où la hauteur de la route varie entre une zone de chevauchement (240) et la zone monoculaire (212, 222). L'invention concerne une unité d'obtention d'informations de parallaxe qui obtient des informations de parallaxe concernant une zone de chevauchement (240) d'une pluralité d'images capturées par une pluralité de caméras installées dans un véhicule; et une unité de calcul de la distance d'un objet, qui calcule la distance entre un objet détecté dans une zone de non chevauchement et le véhicule, la zone de non chevauchement étant une zone autre que la zone de chevauchement dans les images, selon les informations de parallaxe obtenues antérieurement de la zone de chevauchement.
(JA) 本発明は、重複領域(240)と単眼領域(212,222)の路面の高さが異なる場合でも、単眼領域(212,222)で検出される移動体の距離を高い精度で算出することができることを目的とする。本発明は、車両に搭載された複数のカメラで撮影した複数の画像の重複領域(240)の視差情報を取得する視差情報取得部と、前記重複領域で過去に取得された視差情報に基づいて、前記各画像中の前記重複領域以外の非重複領域で検出される物体と前記車両との距離を算出する物体距離算出部と、を備える。
front page image
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)
또한로 출판 됨:
CN108351207US20180281757EP3382336