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1. (WO2017013842) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
국제사무국에 기록된 최신 서지정보   

공개번호: WO/2017/013842 국제출원번호: PCT/JP2016/003144
공개일: 26.01.2017 국제출원일: 30.06.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 27/24 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 5/00 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
10
3차원에 있어서의 위치 또는 진로의 동시제어
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
C
비행기; 헬리콥터
13
비행 조종 익면, 양력증가 플랩, 공기 제동 장치 또는 스포일러(Spoiler)를 작동하기 위한 조종계통 또는 전달계통
02
인력 장치
16
자동적으로 작동되는 것, 예, 돌풍 검출기에 응답하는 것
18
자동 조종 장치를 사용하는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
C
비행기; 헬리콥터
39
달리 분류되지 않는 항공기
02
특수 용도를 특징으로 하는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
D
항공기의 장비; 비행복; 패러슈트(parachute 낙하산); 동력 장치 또는 추진 전달 기구의 설비 또는 장치
27
항공기내에 있어서의 동력 장치의 설비 또는 장착 동력 장치의 설비 또는 장착에 특징이 있는 항공기
02
동력 장치의 형 또는 위치에 특징이 있는 항공기
24
증기, 전기 또는 스프링 력을 사용하는 것
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
21
항법; G01C 1/00부터 G01C 19/00까지에 분류되어 있지 않은 항법 장치
26
도로상의 항법에 특히 적합한 것
G SECTION G — 물리학
08
신호
G
교통제어시스템
5
항공기에 대한 교통제어시스템
출원인:
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US/US]; カリフォルニア州トーランス,スイート 200,マリナー アベニュー 20000 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
발명자:
久原 俊介 KUHARA, Shunsuke; JP
대리인:
徳田 佳昭 TOKUDA, Yoshiaki; JP
우선권 정보:
2015-21033227.10.2015JP
2016-12324422.06.2016JP
62/193,67017.07.2015US
발명의 명칭: (EN) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
(JA) 無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム
요약서:
(EN) This unmanned flight vehicle (10) comprises: a remaining battery capacity acquisition unit (112) that acquires the remaining capacity of a battery (106); an arrival determination unit (114) that determines, when the unmanned flight vehicle (10) starts to move from a first point where the vehicle is currently located to a second point where the unmanned flight vehicle (10) passes subsequent to the first point, whether or not the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point on the basis of the remaining capacity of the battery (106) and the end time of a time period during which the unmanned flight vehicle (10) is permitted to fly; and a flight control unit (111) that causes the unmanned flight vehicle (10) to depart toward the second point in cases where it is determined that the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point.
(FR) La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (10) qui comprend : une unité d'acquisition de capacité restante de batterie (112) qui acquiert la capacité restante d'une batterie (106) ; une unité de détermination d'arrivée (114) qui détermine, lorsque le véhicule aérien sans pilote (10) commence à se déplacer d'un premier point où le véhicule est actuellement situé, jusqu'à un second point où le véhicule aérien sans pilote (10) passe après le premier point, si le véhicule aérien sans pilote (10) peut, ou non, arriver au second point sur la base de la capacité restante de la batterie (106) ainsi que l'heure de fin d'une période de temps pendant laquelle le véhicule aérien sans pilote (10) est autorisé à voler ; et une unité de commande de vol (111) qui provoque le départ du véhicule aérien sans pilote (10) vers le second point dans les cas où il est déterminé que le véhicule aérien sans pilote (10) peut arriver au second point.
(JA) 無人飛行体(10)は、バッテリ(106)の残容量を取得するバッテリ残容量取得部(112)と、無人飛行体(10)が現在位置する第1の地点から、第1の地点の次に無人飛行体(10)が経由する第2の地点に移動を開始する際、無人飛行体(10)の飛行が許可されている時間帯の終了時刻と、バッテリ(106)の残容量とに基づいて、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であるか否かを判断する到着判断部(114)と、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であると判断された場合、無人飛行体(10)を第2の地点へ向けて出発させる飛行制御部(111)とを備える。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)