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1. (WO2017004047) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
국제사무국에 기록된 최신 서지정보

공개번호: WO/2017/004047 국제출원번호: PCT/US2016/039826
공개일: 05.01.2017 국제출원일: 28.06.2016
IPC:
G01S 19/44 (2010.01)
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
S
무선에 의한 방위결정; 무선항행; 무선전파의 사용에 의한 거리 또는 속도의 결정; 무선전파의 반사 또는 재방사의 사용에 의한 위치 또는 유무의 탐지; 기타의 파류를 사용하는 유사한 방식
19
위성 전파 비콘 위치 확인 시스템; 이와 같은 시스템에 의해 발신된 신호를 사용한 위치, 속도 또는 자세 결정
38
위성 전파 비콘 위치 확인 시스템에 의해 전송된 신호를 사용한 네비게이션 솔루션 결정
39
타임 스탬프 메시지를 전송하는 위성 전파 비콘 위치 확인 시스템, 예. GPS , GLONASS or GALILEO
42
위치결정
43
반송파 위상 측정을 사용하는 것, 예. 운동학상의 위치; 장기선 전파 간섭계 또는 단기선 전파 간섭계를 사용하는 것
44
반송파 위상 모호성 솔루션; 플로팅 모호성; LAMBDA 방법
출원인:
DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, IL 61265, US
발명자:
LIE, F. Adhika Pradipta; US
ZEITZEW, Michael A.; US
SHAO, Yunfeng; US
DAI, Liwen L.; US
대리인:
BARTHOLOMEW, Darin E.; US
우선권 정보:
15/074,25318.03.2016US
62/186,00929.06.2015US
62/219,88017.09.2015US
발명의 명칭: (EN) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
(FR) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET MODE DE POSITIONNEMENT RELATIF
요약서:
(EN) An offset module (130) or navigation positioning estimator (57) determines a reference frame bias between precise point positioning (PPP) reference frame and an RTK reference frame, where the PPP reference frame is associated with relative position estimates generated by the relative position estimator (124) and where the RTK reference frame is associated RTK position estimates generated by the RTK position estimator (122). Upon loss of the RTK correction signal, the navigation positioning estimator (57) or controller switches to a relative position mode based a last available RTK position. The relative position estimator (124) determines an estimated relative position based on time-differenced phase measurements by the mobile receiver (12, 30) in the relative position mode. The relative position estimator (124) or offset module (130) offsets the estimated relative position in the relative position mode.
(FR) Selon l'invention, un module de décalage (130) ou un estimateur de positionnement de navigation (57) détermine une polarisation de trame de référence entre une trame de référence de positionnement de point précis (PPP) et une trame de référence RTK, la trame de référence PPP étant associée à des estimations de position relative générées par l'estimateur de position relative (124) et la trame de référence RTK étant associée à des estimations de position RTK générées par l'estimateur de position RTK (122). Lors d'une perte du signal de correction RTK, l'estimateur de positionnement de navigation (57) ou le dispositif de commande commute en un mode de position relative, sur la base d'une dernière position RTK disponible. L'estimateur de position relative (124) détermine une position relative estimée sur la base de mesures de phase à différenciation dans le temps par le récepteur mobile (12, 30) dans le mode de position relative. L'estimateur de position relative (124) ou le module de décalage (130) décale la position relative estimée dans le mode de position relative.
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)
또한로 출판 됨:
CN107710017EP3314303BR112017028223