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1. (WO2017002266) ARTICLE SUPPORTING SYSTEM
국제사무국에 기록된 최신 서지정보   

공개번호: WO/2017/002266 국제출원번호: PCT/JP2015/069184
공개일: 05.01.2017 국제출원일: 02.07.2015
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
19
메니플레이터에 적합한 부속 장치, 예. 탐지기, 감시기 메니플레이터와 관련하여 사용하기 위하여 결합 또는 특히 적용되는 안전 장치
출원인:
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
발명자:
塘 敏広 TOMO, Toshihiro; JP
대리인:
特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; 東京都千代田区六番町3 六番町SKビル5階 Rokubancho SK Bldg. 5th Floor, 3, Rokubancho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020085, JP
우선권 정보:
발명의 명칭: (EN) ARTICLE SUPPORTING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SUPPORT D'ARTICLE
(JA) 物品支持システム
요약서:
(EN) This article supporting system (1) is provided with a robot (10) and an assisting mechanism (30). The robot (10) is provided with a grip part (15) for gripping a placement base (60) for an article (2), and controls the position or orientation of the article (2) by controlling the position or orientation of the grip part (15) that grips the placement base (60). The assisting mechanism (30) pulls the grip part (15) upward. The placement base (60) is provided with a holding mechanism (61) for holding the article (2). The grip part (15) is provided with a supplying mechanism (19) for supplying a power source of the holding mechanism (61) to the placement base (60).
(FR) L'invention concerne un système de support d'article (1) comprenant un robot (10) et un mécanisme d'assistance (30). Le robot (10) est pourvu d'une partie de préhension (15) destinée à saisir une base de mise en place (60) pour un article (2) et commande la position ou l'orientation de l'article (2) en commandant la position ou l'orientation de la partie de préhension (15) qui saisit la base de mise en place (60). Le mécanisme d'assistance (30) tire la partie de préhension (15) vers le haut. La base de mise en place (60) est pourvue d'un mécanisme de maintien (61) pour maintenir l'article (2). La partie de préhension (15) est pourvue d'un mécanisme d'alimentation (19) pour fournir une source d'alimentation du mécanisme de maintien (61) à la base de mise en place (60).
(JA) 物品支持システム(1)はロボット(10)と補助機構(30)とを備える。ロボット(10)は、物品(2)の載置台(60)を把持する把持部(15)を備え、前記載置台(60)を把持した前記把持部(15)の位置又は姿勢を制御することによって前記物品(2)の位置又は姿勢を制御する。補助機構(30)は前記把持部(15)を上方に引っ張る。前記載置台(60)は、前記物品(2)を保持する保持機構(61)を備える。前記把持部(15)は、前記載置台(60)に対して前記保持機構(61)の動力源を供給する供給機構(19)を備える。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)