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1. (WO2008126152) ROBOT, ITS JOINT MECHANISM, AND METHOD OF CONTROLLING THE JOINT MECHANISM
국제사무국에 기록된 최신 서지정보   

공개번호: WO/2008/126152 국제출원번호: PCT/JP2007/000368
공개일: 23.10.2008 국제출원일: 04.04.2007
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
5
차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터
A SECTION A — 생활필수품 농업
63
운동; 놀이; 오락;
H
완구, 예. 팽이, 인형, 후프, 블록
11
자동식 형상완구
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
13
메니플레이터 제어
출원인:
高橋智隆 TAKAHASHI, Tomotaka [JP/JP]; JP
新世代株式会社 SSD COMPANY LIMITED [JP/JP]; 〒5250054 滋賀県草津市東矢倉3-3-4 Shiga 3-3-4, Higashiyagura, Kusatsu-shi, Shiga 5250054, JP (AllExceptUS)
발명자:
高橋智隆 TAKAHASHI, Tomotaka; JP
우선권 정보:
발명의 명칭: (EN) ROBOT, ITS JOINT MECHANISM, AND METHOD OF CONTROLLING THE JOINT MECHANISM
(FR) ROBOT, SON MÉCANISME D'ARTICULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MÉCANISME D'ARTICULATION
(JA) ロボット、その関節機構、及びその関節機構の制御方法
요약서:
(EN) A robot (1) comprises an elbow joint (3E) so driven that a front arm (46) is bent rearward relative to an upper arm (44) as viewed from the robot (1) when the arm (elbow) is extended, and a knee joint (3K) so driven that a lower leg (49) is bent forward relative to a femur (48) as viewed from the robot (1) when the robot stands up. The knee joint (3K) of the robot (1) has an RC servo motor (10Y) for changing the direction of the entire of the robot (1). Consequently, a feminine movement can be provided to the robot (1) in addition to a natural walking movement.
(FR) L'invention concerne un robot (1) comprenant une articulation de coude (3E) commandée de telle sorte qu'un avant-bras (46) est plié vers l'arrière par rapport à un arrière-bras (44) tel qu'observé à partir du robot (1) lorsque le bras (coude) est étendu, une articulation de genou (3K) commandée de telle sorte qu'une jambe inférieure (49) est pliée vers l'avant par rapport à un fémur (48) tel que vu à partir du robot (1) lorsque le robot se lève. L'articulation de genou (3K) du robot (1) a un moteur RC asservi (10Y) pour changer la direction de tout le robot (1). En conséquence, un mouvement féminin peut être communiqué au robot (1) en plus d'un mouvement de marche naturel.
(JA)  ロボット1は、腕(肘)を伸ばした時に、前腕46が、上腕44に対して、ロボット1から見て後方側に折れ曲がるように駆動する肘関節3E、及び、起立した時に、下腿49が、大腿48に対して、ロボット1から見て前方側に折れ曲がるように駆動する膝関節3Kを有する。ロボット1の膝関節3Kが、ロボット1全体の向きを変更するためのRCサーボモータ10Yを含む。ロボット1に、自然な歩行に加えて、女性らしい動きを与えることができる。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)