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1. (WO2009091015) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
국제사무국에 기록된 최신 서지정보   

공개번호:    WO/2009/091015    국제출원번호:    PCT/JP2009/050510
공개일: 23.07.2009 국제출원일: 16.01.2009
IPC:
H02P 6/10 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), H02P 21/00 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
출원인: JTEKT CORPORATION [JP/JP]; 5-8, Minamisemba 3-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5428502 (JP) (For All Designated States Except US).
UEDA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
UCHIDA, Nobuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOSHIDA, Kouya [JP/JP]; (JP) (For US Only)
발명자: UEDA, Takeshi; (JP).
UCHIDA, Nobuhiro; (JP).
YOSHIDA, Kouya; (JP)
대리인: SUGAHARA, Ichiro; SUGAHARA & COMPANY Petit Chateau Gouda 205 2-8-25, Tamagawa-gakuen Machida-shi, Tokyo 1940041 (JP)
우선권 정보:
2008-006658 16.01.2008 JP
2008-023646 04.02.2008 JP
2008-030151 12.02.2008 JP
발명의 명칭: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
요약서: front page image
(EN)A motor control device includes control calculation means formed by an open loop control unit and a dq-axis/3-phase conversion unit. The open loop control unit obtains voltage instruction values vd, vq on the d-axis and q-axis according to current instruction values id*, iq* on the d-axis and q-axis, the armature winding interlinking magnetic flux quantity φ, and the rotor angular velocity ωe in the motor. The dq-axis/3-phase conversion unit converts the voltage instruction values vd, vq into phase voltage instruction values Vu, Vv, Vw. On the other hand, a data acquisition unit acquires angle-dependency data indicating dependency on the electric angle indicated by a secondary higher harmonic component concerning the electric angle of the d-axis or the q-axis component of the motor current according to the current detection value ia and the electric angle θ. A correction coefficient decision unit decides a correction coefficient for correcting the phase voltage instruction value so as to reduce the dependency according to the angle-dependency data. A correction execution unit corrects the phase voltage instruction values Vu, Vv, Vw obtained by the dq-axis/3-phase conversion unit, according to the decided correction coefficient.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de moteur qui inclut des moyens de calcul de commande formés par une unité de commande en boucle ouverte et une unité de conversion axes dq/triphasé. L'unité de commande en boucle ouverte obtient des valeurs d'instruction de tension vd, vq sur l'axe d et l'axe q conformément à des valeurs d'instruction de courant id*, iq* sur l'axe d et l'axe q, la quantité de flux magnétique d'interconnexion d'enroulement d'induit φ, et la vitesse angulaire du rotor ωe dans le moteur. L'unité de conversion axes dq/triphasé convertit les valeurs d'instruction de tension vd, vq en valeurs d'instruction de tension de phase Vu, Vv, Vw. D'autre part, une unité d'acquisition de données acquiert des données de dépendance angulaire indiquant une dépendance à l'angle électrique indiquée par une composante harmonique supérieure secondaire concernant l'angle électrique de la composante d'axe d ou d'axe q du courant de moteur, selon la valeur de détection de courant ia et l'angle électrique θ. Une unité de décision de coefficient de correction décide un coefficient de correction pour corriger la valeur d'instruction de tension de phase de façon à réduire la dépendance selon les données de dépendance angulaire. Une unité d'exécution de correction corrige les valeurs d'instruction de tension de phase Vu, Vv, Vw obtenues par l'unité de conversion axes dq/triphasé, conformément au coefficient de correction décidé.
(JA) オープンループ制御部は、dq軸上の電流指令値id *、iq *と電機子巻線鎖交磁束数Φとモータにおけるロータの角速度ωeとに基づきdq軸上の電圧指令値vd 、vq を求め、dq軸/3相変換部は、電圧指令値vd 、vq を相電圧指令値Vu,Vv,Vwに変換する。一方、データ取得部は、電流検出値iaと電気角θに基づきモータ電流のd軸またはq軸成分の電気角に関する2次高調波成分が示す電気角に対する依存性を示す角度依存性データを取得し、補正係数決定部は、その角度依存性データに基づき、上記依存性が低減されるように相電圧指令値を補正するための補正係数を決定する。補正実行部は、決定された補正係数に基づき、dq軸/3相変換部により得られる相電圧指令値Vu,Vv,Vwを補正する。
지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
공개언어: Japanese (JA)
출원언어: Japanese (JA)