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1. KR1020080092246 - HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY FOR FEEDING AND REMOVING WORKPIECES AND TOOLS TO AND FROM A MACHINE TOOL BY USING A HORIZONTAL EXTENSION ARM AND AN ARTICULATED ARM

官庁 大韓民国
出願番号 1020080024781
出願日 18.03.2008
公開番号 1020080092246
公開日 15.10.2008
特許番号 1014037860000
特許付与日 03.06.2014
公報種別 B1
IPC
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
出願人 EROWA AG.
에로바 에이지
発明者 SANDMEIER BRUNO
잔트마이어 브루노
代理人 안국찬
양영준
優先権情報 00587/07 10.04.2007 CH
発明の名称
(EN) HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY FOR FEEDING AND REMOVING WORKPIECES AND TOOLS TO AND FROM A MACHINE TOOL BY USING A HORIZONTAL EXTENSION ARM AND AN ARTICULATED ARM
(KO) 핸들링 조작기 조립체
要約
(EN)
PURPOSE: A handling manipulator assembly for transfer is provided to handle heavy loads by using comparatively few components in conjunction with few linear and rotary axes. CONSTITUTION: A handling manipulator assembly comprises a vertically extending main support(2), a horizontal extension arm(12), and a manipulator gripper(18). The vertically extending main support is rotatable about a vertical axis(4). The horizontal extension arm is supported by a vertically travelling vertical carriage(9) on the vertical main support. The manipulator gripper is supported directly or indirectly on the horizontal extension arm. The horizontal extension arm is supported on the vertical carriage for horizontal travel through a linear guide. The horizontal extension arm is provided with an articulated arm(14) rotatable about a vertical axis(15). The manipulator gripper is arranged at the end of the articulated arm. ©KIPO 2008

(KO)
본 발명에 따른 핸들링 조작기 조립체는 회전 플레이트(3) 상에 배치되고 수직으로 연장하는 메인 지지체(2)를 포함한다. 수평 연장 아암(12)이 고정되고 수직으로 이동하는 수직 캐리지(9)는 메인 지지체(2) 상에 배치된다. 조작기 그리퍼(18)가 단부에 제공된 관절식 아암(14)은 수평 연장 아암(12) 상에 장착된다. 이러한 핸들링 조작기 조립체(1)는 공구 또는 작업편을 전방 입구가 제공된 기계 공구로 공급/제거하는 장점에 적합하다.