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1. JP2018127208 - 作業車両

官庁 日本
出願番号 2018006431
出願日 18.01.2018
公開番号 2018127208
公開日 16.08.2018
公報種別 A
IPC
B60R 11/02
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
02ラジオ,テレビ,電話またはこれらに類するもののためのもの;それらの制御装置の配置
A01B 69/00
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B62D 49/00
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
49トラクタ
G05D 1/02
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
B60R 11/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
02for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
B62D 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
49Tractors
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人 YANMAR CO LTD
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
発明者 HANADA YOSUKE
花田 洋輔
ISHIBASHI FUMIO
石橋 文雄
代理人 種村 一幸
華山 浩伸
今村 文典
大久保 雄一
仲石 晴樹
宮地 正浩
優先権情報 2017021052 08.02.2017 JP
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE
(JA) 作業車両
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle that can efficiently load various antenna apparatuses that are effective for autonomous travel of the work vehicle and robustly support the various antenna apparatuses.

SOLUTION: In a work vehicle 1 including a cabin 7, a support frame 100 along a lateral width direction in an upper position of an external part of the cabin 7 is fixed to a cabin frame 200. An antenna unit 50 assembled with an inertia measurement device, a GNSS antenna and a wireless communication device is attached to the support frame 100 while the inertia measurement device and the GNSS antenna are disposed in a substantially center position in a lateral width direction of a machine body.

SELECTED DRAWING: Figure 3

COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT

(JA)

【課題】作業車両の自律走行等に有効な各種のアンテナ機器を効率良く搭載することができ、且つ、各種のアンテナ機器を頑丈に支持することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】キャビン7を備えた作業車両1であって、キャビン7の外部の上部位置において左右幅方向に沿う支持フレーム100をキャビンフレーム200に固定し、支持フレーム100に、慣性計測装置とGNSSアンテナと無線通信装置が組付けられたアンテナユニット50を、慣性計測装置及びGNSSアンテナが機体の左右幅方向の略中心位置に配置する状態で取付けてある。
【選択図】図3

他の公開
EP2018900800