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1. JP2017008719 - 油圧ショベルの掘削制御システム

官庁 日本
出願番号 2016206397
出願日 20.10.2016
公開番号 2017008719
公開日 12.01.2017
公報種別 A
IPC
E02F 3/43
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/22
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
E02F 9/26
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
出願人 KOMATSU LTD
株式会社小松製作所
発明者 MATSUYAMA TORU
松山 徹
KAMI YOSHIKI
上 義樹
KASHIWABARA MAKOTO
柏原 真
ICHIHARA MASASHI
市原 将志
代理人 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
発明の名称
(EN) HYDRAULIC SHOVEL EXCAVATION CONTROL SYSTEM
(JA) 油圧ショベルの掘削制御システム
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to provide a hydraulic shovel excavation control system and excavation control method that are capable of improving work efficiency of an operator.

SOLUTION: A work machine control system 200 comprises: an operation unit 28b for creating and updating a design surface S for showing a target shape of an excavation target; a display unit 29 for displaying the design surface S; an excavation limitation control unit 265 for executing excavation limitation control for automatically adjusting a bucket tip position with respect to the design surface S; and an execution instruction unit 264 for instructing execution of the excavation limitation control to the excavation limitation control unit 265. The operation unit 28b periodically updates the design surface S.

SELECTED DRAWING: Figure 3

COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT

(JA)

【課題】オペレータの作業効率を向上可能な油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法を提供することができる。
【解決手段】作業機制御システム200は、掘削対象の目標形状を示す設計面Sを生成及び更新する演算部28bと、設計面Sを表示する表示部29と、設計面Sに対するバケット刃先位置を自動調整するための掘削制限制御を実行する掘削制限制御部265と、掘削制限制御部265に対して掘削制限制御の実行を指示する実行指示部264と、を備える。演算部28bは、設計面Sを定期的に更新する。
【選択図】図3