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1. JP2016198865 - ワーク着脱装置

官庁 日本
出願番号 2015082080
出願日 13.04.2015
公開番号 2016198865
公開日 01.12.2016
特許番号 5885871
特許付与日 19.02.2016
公報種別 B1
IPC
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
CPC
B23Q 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
04by means of grippers
B23Q 7/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
出願人 DMG MORI SEIKI CO LTD
DMG森精機株式会社
発明者 SUZUKI SHOJI
鈴木 正二
OKUYAMA YOSHINOBU
奥山 嘉信
YASUDA HIROSHI
安田 浩
代理人 村上 智司
発明の名称
(EN) WORK ATTACHING-DETACHING DEVICE
(JA) ワーク着脱装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work attaching-detaching device capable of making the whole of including a machine tool compact more than usual, without imparting influence to a processing time.

SOLUTION: A work attaching-detaching device comprises a guide mechanism 11 arranged along the X axis in front of a table, first and second placing tables 40 and 50 arranged on both left-right sides of the table in the rear of the guide mechanism 11 and carrying mechanisms 20 and 30 guided by the guiding mechanism 11 and moving along the X axis. The carrying mechanisms 20 and 30 comprise a base for moving along the X axis by engaging with the guide mechanism 11, a linear driving part for moving the base along the X axis direction, a pair of gripping arms for positioning the tip side on the table 6 side, a gripping driving part for opening-closing the gripping arms and a turning driving part for turnably moving the gripping arms between a lower position and an upper position in its tip part. The carrying mechanisms 20 and 30 execute operation for carrying out to the second placing table by gripping a work on the table 6 and operation for carrying in onto the table 6 by gripping the work on the first placing table.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT

(JA)

【課題】従来に比べ、工作機械を含めた全体をコンパクトにでき、また、加工時間に影響を与えることが無い、ワーク着脱装置を提供する。
【解決手段】テーブル前方に、X軸に沿って配設された案内機構11、案内機構11の後方の、テーブルの左右両側に配設された第1及び第2載置台40,50、案内機構11に案内され、X軸に沿って移動する搬送機構20,30を備える。搬送機構20,30は、案内機構11に係合し、X軸に沿って移動する基台と、基台をX軸方向に沿って移動させる直線駆動部と、先端側がテーブル6側に位置する一対の把持アームと、把持アームを開閉させる把持駆動部と、把持アームを、その先端部が下方位置と上方位置との間で旋回移動させる旋回駆動部とを備える。搬送機構20,30は、テーブル6上のワークを把持して第2載置台に搬出する動作と、前記第1載置台上のワークを把持してテーブル6上に搬入する動作とを実行する。
【選択図】図1