(EN) PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position-locating apparatus for vehicles and a recording medium, whereby the position where one's own vehicle runs can be correctly specified.
SOLUTION: Candidate roads are sorted in the order of limits of errors in a step 400. In order words, a plurality of candidate roads extracted on the basis of GPS data are ranked in the order of higher possibility of one's own vehicle running. Whether there are roads the number of lanes of which are matched with each other is determined, on the basis of the result of a lane number determining process in a step 410. Specifically, whether the number of lanes of each of candidate roads matches with the number of lanes of the road where the vehicle is running is checked sequentially, thereby determining whether there are roads having the same number of lanes among the candidate roads. In a step 420, since there are candidate roads having the same number of lanes, the most reliable road among the candidate roads is selected (specified) as the road where the vehicle is running.
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【課題】 正確に自車の走行する位置を特定することが
できる車両用位置標定装置及び記録媒体を提供するこ
と。
【解決手段】 ステップ４００では、候補道路の確度順
ソートを行う。
つまり、ＧＰＳデータに基づいて抽出し
た複数の候補道路から、自車の走行する可能性が高い順
にランク付けする。
続くステップ４１０では、車線数判
定処理の結果に基づいて、車線数が一致した道路がある
か否かを判定する。
つまり、各候補道路の車線数と、現
在自車が走行中の道路の車線数とが一致するかどうかを
順次調べてゆき、それにより、候補道路の中に、車線数
が一致した道路があるか否かを判定する。
ステップ４２
０では、車線数が一致した候補道路があるので、その候
補道路のうちの最高確度の道路を、自車が走行中の道路
として選択（特定）する。