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1. JP2001098585 - 建設機械の掘削作業ガイダンス装置および掘削制御装置

官庁 日本
出願番号 1999281679
出願日 01.10.1999
公開番号 2001098585
公開日 10.04.2001
公報種別 A
IPC
E02F 9/20
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/26
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
G01S 5/14
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
52以上の方向,位置線測定を組み合わせることによる位置決定;2以上の距離測定を組み合わせることによる位置決定
02電波を使用するもの
14位置が既知である複数個の互いに離間した点からの絶対距離の測定によるもの
出願人 KOMATSU LTD
株式会社小松製作所
発明者 KAGEYAMA MASAHITO
影山 雅人
代理人 木村 高久
小幡 義之
発明の名称
(EN) EXCAVATING WORK GUIDANCE DEVICE AND EXCAVATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
(JA) 建設機械の掘削作業ガイダンス装置および掘削制御装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately excavate even complicated three-dimensional topography changing in a shape of the excavating topography as target topography according to a movement of a construction machine and according to a movement of an excavating work machine such as a bucket.

SOLUTION: A crossing line 58 of a plane 57 passing through a three- dimensional position of a present bucket 44 and three-dimensional target topography 51 is arithmetically operated, and a position of the crossing line 58 for showing the three-dimensional target topography 51 and a position of the bucket 44 are diaplayed on the same image screen 24a.

COPYRIGHT: (C)2001,JPO

(JA)


【課題】建設機械が移動するに応じてまたバケット等の
掘削用作業機が移動するに応じて、その掘削すべき地形
の形状が変化する複雑な3次元地形であっても、目標と
する地形に精度よく掘削することができるようにする。


【解決手段】現在のバケット44の3次元位置を通過す
る平面57と、3次元目標地形51との交線58が演算
され、3次元目標地形51を示す交線58の位置とバケ
ット44の位置とが同一画面24a上に表示される。