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1. JP2001030190 - 搬送装置

官庁 日本
出願番号 1999206272
出願日 21.07.1999
公開番号 2001030190
公開日 06.02.2001
公報種別 A
IPC
B25J 17/02
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17接続部
02手首ジョイント
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
B25J 9/10
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
10マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
出願人 NACHI FUJIKOSHI CORP
株式会社不二越
発明者 KUNISAKI AKIRA
国崎 晃
代理人 河内 潤二
発明の名称
(EN) CONVEYING DEVICE
(JA) 搬送装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device to convey a work in a short time from a press machine being a preceding process to a press machine being a following process without changing its attitude and besides ensure a sufficient movement range to convey a work.

SOLUTION: This device comprises a multi spindle robot having each spindle constituted to be driven, stopped, and positioned in a linear or a rotation direction in a preteaching amount and at a timing; a first handling arm having one end supported at the tip of the multi spindle robot; a second handling arm 24 having one end rotatably coupled to the other end of the first handling arm; a drive means 25 to rotationally drive the second handling arm 24; a grasping device 29 roatably coupled to the other end of the second handling arm 24; and interlocking means 30, 31, and 32 to rotate the grasping device 29 to the second handling arm 24 in linkage with rotation of the second handling arm 24 to the first handling arm.

COPYRIGHT: (C)2001,JPO

(JA)


【課題】 前工程のプレス機械から次工程のプレス機械
へワークの姿勢を変えずに短時間に搬送することがで
き、しかもワークを移送するために十分な移動範囲を確
保することができるような搬送装置を提供する。


【解決手段】 各軸が予め教示された量とタイミングで
直線あるいは回転方向に駆動、停止、及び位置決めされ
るように構成された多軸ロボット1と、一端を多軸ロボ
ット1の先端に支持された第1ハンドリングアーム21
と、第1ハンドリングアーム21の他端に一端を回転自在
に結合された第2ハンドリングアーム24と、第2ハンド
リングアーム24を回転駆動させるための駆動手段25と、
第2ハンドリングアーム24の他端に回転自在に結合され
た把持装置29と、第1ハンドリングアーム21に対する第
2ハンドリングアーム24の回転に連動させて把持装置29
を第2ハンドリングアーム24に対して回転させる連動手
段30、31、32と、を有する。