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1. FR2906490 - Industrial robot for transferring of e.g. body units, between e.g. presses, has moving mechanism with linear motor for driving moving mechanism, and rail movable in direction of sliding axis with respect to base plate

官庁 フランス
出願番号 0654066
出願日 03.10.2006
公開番号 2906490
公開日 04.04.2008
特許番号
特許付与日 12.12.2008
公報種別 B1
IPC
B25J 18/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02伸縮できるもの
04伸縮とともに回転できるもの
B21D 53/88
B処理操作;運輸
21本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き
D本質的には材料の除去が行われない金属板,金属管,金属棒または金属プロフィルの加工または処理;金属の押抜き
53他の特定物品の製造
88車輌用の他の部品,例.カウリング,泥よけ
B23P 23/06
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
23単一の他のサブクラスに分類されないいろいろな金属加工作業を特別に組合せたものを行う機械または機械設備
06多数の連合機械または装置より構成された金属加工プラント
B23Q 7/00
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
CPC
B21D 43/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
43Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
04by means in mechanical engagement with the work
10by grippers
105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
B25J 9/104
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
104with cables, chains or ribbons
B25J 18/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
025telescopic
出願人 FANUC ROBOTICS EUROP
発明者 BOUDERGUE ALAIN
RAMSDEN NIGEL
優先権情報 0654066 03.10.2006 FR
発明の名称
(EN) Industrial robot for transferring of e.g. body units, between e.g. presses, has moving mechanism with linear motor for driving moving mechanism, and rail movable in direction of sliding axis with respect to base plate
(FR) ROBOT INDUSTRIEL, NOTAMMENT POUR LE TRANSFERT DE PIECES ENTRE DEUX PRESSES.
要約
(EN)
The robot has a moving mechanism (10) mounted at an end of a robot arm (12). A carriage (18) is movable along a sliding axis (23) with respect to a base plate (14). The moving mechanism has a linear motor for driving the mechanism, and a rail (16) movable in the direction of the sliding axis with respect to the base plate. A coupling unit combines the movement of the carriage with the rail, so that the relative motion of the rail with respect to the base plate implies an identical movement of the carriage with respect to the rail.

(FR)
Un robot industriel comprend un bras de robot (12, 12') ; et un mécanisme (10) à chariot (18) coulissant monté à l'extrémité du bras de robot (12; 12'), le mécanisme à chariot coulissant (10) comprenant une embase (14) de fixation au bras de robot (12 ; 12'), le chariot (18) étant déplaçable selon un axe de coulissement (23) par rapport à l'embase (14) et conçu pour supporter un outil (20). Le mécanisme à chariot coulissant (10) comprend en outre:un moteur linéaire pour son entraînement;une coulisse (16) mobile par rapport à l'embase (14) dans la direction de l'axe de coulissement (23) sur laquelle le chariot (18) est monté mobile; etun moyen de couplage liant le déplacement du chariot (18) à celui de la coulisse (16) de sorte que le déplacement relatif de la coulisse par rapport à l'embase implique un déplacement de même sens du chariot par rapport à la coulisse.

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