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1. EP2853641 - WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE

官庁 欧州特許庁(EPO)
出願番号 13883343
出願日 12.07.2013
公開番号 2853641
公開日 01.04.2015
公報種別 B1
IPC
E02F 9/22
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
E02F 3/28
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
E02F 3/43
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/26
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
CPC
E02F 3/431
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
431for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
E02F 9/2029
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2029Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed
E02F 9/2203
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
E02F 9/265
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
265with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
E02F 3/283
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
283with a single arm pivoted directly on the chassis
出願人 KOMATSU MFG CO LTD
発明者 IMAIZUMI MASAAKI
WADA MINORU
指定国 (国コード)
優先権情報 2013069192 12.07.2013 JP
発明の名称
(DE) NUTZFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES NUTZFAHRZEUGS
(EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
要約
(EN)
A wheel loader 1 includes a body 2, a boom 3, a bucket 4, a boom cylinder 9, a bucket cylinder 10, a boom angle detection sensor 46, a bucket angle detection sensor 47, and a boom cylinder pressure sensor which detects lifting force as force applied to the boom. The wheel loader 1 starts a tilt operation of the bucket 4 when a predetermined condition is established, and ends the tilt operation on the basis of an amount of increase of the lifting force from the start of the tilt operation.

(FR)
La présente invention concerne une chargeuse montée sur roues (1) dotée d'une carrosserie de véhicule (2), d'un bras articulé (3), d'un godet (4), d'un vérin (9) de bras articulé, d'un vérin (10) de godet, d'un capteur de détection d'angle (46) de bras articulé, d'un capteur de détection d'angle (47) de godet et d'un capteur de pression de vérin de bras articulé qui détecte une force de levage lors de la réception de cette dernière par le bras articulé. La chargeuse montée sur roues (1) démarre une opération d'inclinaison du godet (4) lorsque des conditions prédéfinies sont satisfaites, et termine l'opération de levage sur la base de la quantité d'augmentation de force de levage en partant de l'instant de démarrage d'opération d'inclinaison.