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1. (CN107015560) Photovoltaic array inspection method based on unmanned aerial vehicle

官庁 : 中華人民共和国
出願番号: 102017000121657 出願日: 02.03.2017
公開番号: 107015560 公開日: 04.08.2017
公報種別: A
IPC:
G05D 1/02
G01S 19/48
G01J 5/00
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
48
衛星電波ビーコン測位システムからの信号から引き出される位置解と,さらなるシステムからの位置解とを,切り替えまたは組み合わせるもの
G 物理学
01
測定;試験
J
赤外線,可視光線または紫外線の強度,速度,スペクトル,偏光,位相またはパルスの測定;色の測定;放射温度測定
5
放射温度計
出願人: ZHEJIANG UNIVERSITY
発明者: YAN WENJUN
WANG HAN
YANG QIANG
LI XIAOXIA
優先権情報:
発明の名称: (EN) Photovoltaic array inspection method based on unmanned aerial vehicle
(ZH) 一种基于无人机的光伏阵列的巡检方法
要約: front page image
(EN) The invention discloses a photovoltaic array inspection method based on an unmanned aerial vehicle. In the method, the unmanned aerial vehicle is taken as a platform, and a high flexibility characteristic of the unmanned aerial vehicle is used so as to realize fault inspection of the unmanned aerial vehicle to a photovoltaic plate in a photovoltaic power station under a complex geographic environment. The unmanned aerial vehicle is carried with a high performance processor and two kinds of cameras (a visible light camera and an infrared camera), and simultaneously is carried with an accelerometer, a gyroscope, a magnetic induction meter and a GPS module. During an operation process, a GPS/SINS algorithm is used to calculate an outdoor flight position of the unmanned aerial vehicle so as to realize flight path control of the unmanned aerial vehicle. An image shot by the infrared camera is used to position a fault, and the visible light camera is used to carry out detailed shooting on the fault and return to a ground station so as to carry out subsequent processing. In the invention, autonomous inspection of the unmanned aerial vehicle to a photovoltaic array in the photovoltaic power station is realized so that usage of manpower and material resources is effectively reduced; and simultaneously because of flexibility of the unmanned aerial vehicle, photovoltaic array inspection under a complex environment becomes fast and high-efficient.
(ZH) 本发明公开了一种基于无人机的光伏阵列巡检方法。该方法以无人机作为平台,借助无人机的高度灵活性的特点,实现了在复杂地理环境下无人机对光伏电站中的光伏板的故障巡检。无人机搭载有高性能处理器和两种摄像头(可见光摄像头与红外摄像头),同时搭载有加速度计、陀螺仪、磁感计以及GPS模块。作业过程中,采用GPS/SINS算法计算无人机在室外的飞行位置以实现对无人机的飞行路径控制;由红外摄像头拍摄到的图像对故障进行定位,并由可见光摄像头对故障进行细致拍摄并回传至地面站进行后续处理。本方法实现了无人机对光伏电站中光伏阵列的自主巡检,有效的减少了人力与物力的使用,同时由于无人机本身的灵活性,复杂环境下的光伏阵列巡检也变得快捷高效。