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1. CN102975199 - 汽车半桥壳抛丸机上料机械手

官庁 中華人民共和国
出願番号 201210580332.2
出願日 28.12.2012
公開番号 102975199
公開日 20.03.2013
公報種別 A
IPC
B25J 9/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
02腕の運動により特徴づけられるもの,例.直交座標型
04ヘッドの運動自身を除いて,少なくとも一つの腕の旋回によるもの,例.円筒座標型または極座標型
B25J 18/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02伸縮できるもの
04伸縮とともに回転できるもの
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
出願人 济南铸造锻压机械研究所有限公司
発明者 赵加蓉
迟志波
代理人 济南舜源专利事务所有限公司 37205
発明の名称
(ZH) 汽车半桥壳抛丸机上料机械手
要約
(ZH)

一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手,它包括机架和设置于机架上的垂直升降架,其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构,垂直导向装置与连接座装配在一起并沿垂直导向转轴滑动,在连接座上设置有绕轴线扭转的转轴,所述转轴的轴线垂向布置,在连接座上设置有转轴驱动机构;在转轴下端固定设置有抓取机械手。本方案是让汽车半桥壳上料机械手具备分级伸缩、旋转、夹取、移动等功能,通过自动控制系统,完成汽车半桥壳上料机械手的单独或组合运动,实现汽车成品半桥壳从前道工序的夹具取下,送入抛丸机上料辊道的物料搬运动作。