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1. CN101284379 - Handling manipulator assembly

官庁 中華人民共和国
出願番号 200810086678.0
出願日 19.03.2008
公開番号 101284379
公開日 15.10.2008
公報種別 A
IPC
B25J 3/00
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B25J 18/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02伸縮できるもの
04伸縮とともに回転できるもの
B25J 19/00
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
CPC
B25J 9/041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
Y10T 74/20335
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
20329Joint between elements
20335Wrist
B23Q 7/1494
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
14co-ordinated in production lines
1426with work holders not rigidly fixed to the transport devices
1494using grippers
出願人 Erowa AG
厄罗瓦公司
発明者 Sandmeier Bruno
B·桑德迈耶
代理人 liuhua lian
中国专利代理(香港)有限公司
中国专利代理(香港)有限公司
優先権情報 00587/07 10.04.2007 CH
発明の名称
(EN) Handling manipulator assembly
(ZH) 操作机械手组件
要約
(EN)
The assembly (1) has a vertically extending main support (2) rotatable about a vertical axis (4), and a horizontal extension arm (12) supported by a vertically traveling vertical carriage on the vertical main support. A manipulator gripper (18) is supported directly or indirectly on the horizontal extension arm, which is supported on the vertical carriage for horizontal travel by a linear guide. The horizontal extension arm is provided with an articulated arm (14) rotatable about a vertical axis (15), the manipulator gripper arranged at the end of the articulated arm. Independent claims are also included for the following: (1) a method for feeding/removing workpieces and/or tools to/from a machine tool (2) a machine tool assembly including a machine tool.

(ZH)

一种操作机械手组件,包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床,或者从中除去。