(EN) This invention makes it possible to display a transmission image that reduces a sense of discomfort felt by a vehicle occupant. An image creating device 40, which functions as an information processing device, acquires a projective transform matrix M that is first transform information enabling transform of the coordinates of a captured image GC from the coordinate system of the image to the coordinate system of a vehicle; calculates a projective transform matrix N that is second transform information enabling transform of the coordinates of a reference area to be displayed on a display unit 50 from the coordinate system of the vehicle 2 to the coordinate system of the display unit 50; and uses an image generating unit 46C to generate a to-be-displayed image GD using the projective transform matrixes M, N.
(FR) La présente invention permet d'afficher une image de transmission qui réduit une sensation d'inconfort ressentie par un occupant de véhicule. Un dispositif de création d'image (40), qui fonctionne comme un dispositif de traitement d'informations, acquiert une matrice de transformée projective (M) qui est constituée de premières informations de transformée permettant la transformation des coordonnées d'une image capturée (GC) du système de coordonnées de l'image en le système de coordonnées d'un véhicule ; calcule une matrice de transformée projective (N) qui est constituée de secondes informations de transformée permettant la transformation des coordonnées d'une zone de référence à afficher sur une unité d'affichage (50) du système de coordonnées du véhicule (2) en le système de coordonnées de l'unité d'affichage (50) ; et utilise une unité de génération d'image (46C) pour générer une image à afficher (GD) à l'aide des matrices de transformée projectives (M, N).
(JA) 乗員の違和感を抑制可能な透過画像を表示可能にすること。 情報処理装置として機能する画像作成装置４０は、撮像画像ＧＣの座標を、画像の座標系から車両の座標系に変換可能にする第１変換情報となる射影変換行列Ｍを取得し、表示部５０に表示させる参照範囲の座標を、車両２の座標系から表示部５０の座標系に変換可能にする第２変換情報となる射影変換行列Ｎを算出し、画像生成部４６Ｃにより、射影変換行列Ｍ，Ｎを利用して表示対象画像ＧＤを生成する。
