(EN) A processor generates a design plane defined by a flat plane on a vehicle body coordinate system in which a representative point of a pivoting body is the origin. The processor rotationally transforms the design plane around the origin of the vehicle body coordinate system as the pivoting body pivots. The processor identifies the position of a work implement in the vehicle body coordinate system. The processor controls the work implement on the basis of the identified position of the work implement and the design plane.
(FR) Dans la présente invention, un processeur génère un plan de conception défini par un plan plat sur un système de coordonnées de carrosserie de véhicule dans lequel un point représentatif d'un corps pivotant est l'origine. Le processeur transforme en rotation le plan de conception autour de l'origine du système de coordonnées de carrosserie de véhicule lorsque le corps pivotant pivote. Le processeur identifie la position d'un outil de travail dans le système de coordonnées de carrosserie de véhicule. Le processeur commande l'outil de travail sur la base de la position identifiée de l'outil de travail et du plan de conception.
(JA) プロセッサは、旋回体の代表点を原点とする車体座標系上に平面で規定される設計面を生成する。プロセッサは、旋回体の旋回に伴って、設計面を車体座標系の原点回りに回転変換する。プロセッサは、車体座標系における作業機の位置を特定する。プロセッサは、特定された作業機の位置と設計面とに基づいて、作業機を制御する。
