(EN) This blocking determination device (100) selects a plurality of reference pixels (12) that are different for each frame in a photographed image P, and determines, on the basis of a luminance value of the plurality of selected reference pixels (12), whether there is a blocking object (9) that interferes with photographing by a photographing unit (1). In addition, the blocking determination device is characterized by determining that the photographing unit (1) is in a blocked state where the photographing unit (1) is blocked by the blocking object (9) when the blocking object (9) is determined to be present in two or more of a preset number of frames, and that the photographing unit (1) is not in the blocked state when the blocking object (9) is determined not to be present in a preset number of frames. In this way, the determination accuracy for the blocked state can be improved by determining whether there is the blocking object (9) on the basis of the luminance value of the plurality of reference pixels (12) of which pixel positions are different for each frame, and by determining whether the photographing unit is in the blocked state on the basis of whether the blocking object (9) is in the plurality of frames.
(FR) Ce dispositif de détermination de blocage (100) sélectionne une pluralité de pixels de référence (12) qui sont différents pour chaque trame dans une image photographiée P, et détermine, sur la base d'une valeur de luminance de la pluralité de pixels de référence (12) sélectionnés, si un objet de blocage (9) interfère avec la photographie par une unité de photographie (1). De plus, le dispositif de détermination de blocage est caractérisé en ce qu'il détermine que l'unité de photographie (1) est dans un état bloqué dans lequel l'unité de photographie (1) est bloquée par l'objet de blocage (9) lorsque l'objet de blocage (9) est déterminé comme étant présent dans au moins deux trames parmi un nombre prédéfini de trames, et que l'unité de photographie (1) n'est pas dans l'état bloqué lorsque l'objet de blocage (9) est déterminé comme n'étant pas présent dans un nombre prédéfini de trames. De cette manière, la précision de détermination pour l'état bloqué peut être améliorée par détermination selon laquelle l'objet de blocage (9) est présent sur la base de la valeur de luminance de la pluralité de pixels de référence (12) dont les positions de pixel sont différentes pour chaque trame, et par détermination selon laquelle l'unité de photographie est dans l'état bloqué sur la base du fait que l'objet de blocage (9) se trouve dans la pluralité de trames.
(JA) 遮蔽判定装置（１００）は、撮像画像Ｐの中からフレームにより異なる複数の参照画素（１２）を選定し、選定した複数の参照画素（１２）の輝度値に基づいて撮像部（１）による撮像を妨げる遮蔽物（９）が存在するか否かを判定する。そして、２以上の予め設定された枚数のフレームにおいて遮蔽物（９）が存在すると判定された場合は撮像部（１）が遮蔽物（９）により遮蔽された遮蔽状態であると判定し、予め設定された枚数のフレームにおいて遮蔽物（９）が存在すると判定されない場合は遮蔽状態ではないと判定することを特徴とする。このように、フレームにより画素位置が異なる複数の参照画素（１２）の輝度値に基づき遮蔽物（９）が存在するか否かを判定し、複数のフレームにおいて遮蔽物（９）が存在すると判定されたか否かに基づき遮蔽状態であるか否かを判定することにより、遮蔽状態の判定精度を向上することができる。
