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1. WO2022254891 - ダンプトラック

公開番号 WO/2022/254891
公開日 08.12.2022
国際出願番号 PCT/JP2022/013331
国際出願日 23.03.2022
IPC
B60L 7/14 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7車両用電気的制動方式一般
10回生制動
14交流モータにより推進する車両のためのもの
B60P 1/04 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
P荷物移送に適した車両,または特殊荷物または特殊目的物を移送,運搬,または搬入するのに適した車両
1主として荷物運搬用であって,荷積み,荷物の固定または荷降しを容易にした車両
04荷物支持部材または荷物容器の傾斜運動を伴うもの
B60T 8/17 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B60T 8/171 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
171この調整で使用されるパラメータを検知するもの;この調整で使用される値を測定するもの
B60T 8/1761 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
176車両の減速時の,過度の車輪のスリップの防止に特に適したブレーキ調整,例.ABS
1761車輪またはブレーキ力学に応じるもの,例.車輪のスリップ,車輪の加速,またはブレーキ液圧の変化率
B60W 30/02 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
CPC
B60L 7/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
10Dynamic electric regenerative braking
14for vehicles propelled by ac motors
B60P 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
1Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
04with a tipping movement of load-transporting element
B60T 8/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
B60T 8/171
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
171Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
B60T 8/1761
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
B60W 30/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 一野瀬 昌則 ICHINOSE Masanori
  • 北口 篤 KITAGUCHI Atsushi
  • 石原 和典 ISHIHARA Kazunori
代理人
  • 弁理士法人開知 KAICHI IP
優先権情報
2021-09316302.06.2021JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DUMP TRUCK
(FR) CAMION À BENNE BASCULANTE
(JA) ダンプトラック
要約
(EN) Provided is a dump truck with which, in the event that slipping of a drive wheel (6) has occurred, a braking torque on the drive wheel (6) side can be decreased to avoid locking of the drive wheel (6), and a braking torque on a driven wheel (7) side can be generated so as to ensure the braking torque of the overall vehicle. The dump truck comprises: a controller (13) that regeneratively controls an electric motor (10) by outputting, to an inverter (11), a regenerative torque command value corresponding to an amount of operation of a brake pedal (8); a hydraulic valve (15) that generates a hydraulic pressure corresponding to the amount of operation of a brake pedal (9); a rear wheel brake (16) that is operated by the hydraulic pressure of the hydraulic valve (15); a high pressure selection valve (19) that selects whichever is higher among the hydraulic pressure of the hydraulic valve (15) and the hydraulic pressure of an electromagnetic proportional valve (18); and a front wheel brake (17) that is operated by the hydraulic pressure selected by the high pressure selection valve (19). When it is determined that a slip rate of a rear wheel (6) is equal to or greater than a predetermined value, the controller (13) reduces the regenerative torque command value and outputs to the electromagnetic proportional valve (18) a drive command value corresponding to the reduction amount.
(FR) La présente invention concerne un camion à benne basculante au moyen duquel, en cas de survenue de patinage d'une roue motrice (6), un couple de freinage du côté de la roue motrice (6) peut être diminué pour éviter le blocage de la roue motrice (6), et un couple de freinage du côté d'une roue entraînée (7) peut être généré de façon à garantir le couple de freinage de l'ensemble du véhicule. Le camion à benne basculante comprend : un dispositif de commande (13) qui commande de manière régénérative un moteur électrique (10) en délivrant, à un onduleur (11), une valeur d'instruction de couple régénératif correspondant à une quantité d'actionnement d'une pédale de frein (8) ; une valve hydraulique (15) qui génère une pression hydraulique correspondant à la quantité d'actionnement d'une pédale de frein (9) ; un frein de roue arrière (16) qui est actionné par la pression hydraulique de la valve hydraulique (15) ; une valve de sélection de haute pression (19) qui sélectionne celle qui est la plus élevée parmi la pression hydraulique de la valve hydraulique (15) et la pression hydraulique d'une valve proportionnelle électromagnétique (18) ; et un frein de roue avant (17) qui est actionné par la pression hydraulique sélectionnée par la valve de sélection de haute pression (19). Lorsqu'il est déterminé qu'un taux de patinage d'une roue arrière (6) est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande (13) réduit la valeur d'instruction de couple régénératif et délivre à la valve proportionnelle électromagnétique (18) une valeur d'instruction d'entraînement correspondant à la quantité de réduction.
(JA) 駆動輪(6)のスリップが発生した場合に、駆動輪(6)側の制動トルクを低減して駆動輪(6)のロックを回避しつつ、従動輪(7)側の制動トルクを発生して車両全体の制動トルクを確保することができるダンプトラックを提供する。ダンプトラックは、ブレーキペダル(8)の操作量に対応する回生トルク指令値をインバータ(11)へ出力して電動モータ(10)を回生制御させるコントローラ(13)と、ブレーキペダル(9)の操作量に対応する油圧を生成する油圧弁(15)と、油圧弁(15)の油圧によって作動する後輪ブレーキ(16)と、油圧弁(15)の油圧と電磁比例弁(18)の油圧のうちの高い方を選択する高圧選択弁(19)と、高圧選択弁(19)で選択された油圧によって作動する前輪ブレーキ(17)とを備える。コントローラ(13)は、後輪(6)のスリップ率が所定値以上であると判定したときに、回生トルク指令値を低減し、その低減量に対応する駆動指令値を電磁比例弁(18)へ出力する。
関連特許文献
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