(EN) Provided is a dump truck with which, in the event that slipping of a drive wheel (6) has occurred, a braking torque on the drive wheel (6) side can be decreased to avoid locking of the drive wheel (6), and a braking torque on a driven wheel (7) side can be generated so as to ensure the braking torque of the overall vehicle. The dump truck comprises: a controller (13) that regeneratively controls an electric motor (10) by outputting, to an inverter (11), a regenerative torque command value corresponding to an amount of operation of a brake pedal (8); a hydraulic valve (15) that generates a hydraulic pressure corresponding to the amount of operation of a brake pedal (9); a rear wheel brake (16) that is operated by the hydraulic pressure of the hydraulic valve (15); a high pressure selection valve (19) that selects whichever is higher among the hydraulic pressure of the hydraulic valve (15) and the hydraulic pressure of an electromagnetic proportional valve (18); and a front wheel brake (17) that is operated by the hydraulic pressure selected by the high pressure selection valve (19). When it is determined that a slip rate of a rear wheel (6) is equal to or greater than a predetermined value, the controller (13) reduces the regenerative torque command value and outputs to the electromagnetic proportional valve (18) a drive command value corresponding to the reduction amount.
(FR) La présente invention concerne un camion à benne basculante au moyen duquel, en cas de survenue de patinage d'une roue motrice (6), un couple de freinage du côté de la roue motrice (6) peut être diminué pour éviter le blocage de la roue motrice (6), et un couple de freinage du côté d'une roue entraînée (7) peut être généré de façon à garantir le couple de freinage de l'ensemble du véhicule. Le camion à benne basculante comprend : un dispositif de commande (13) qui commande de manière régénérative un moteur électrique (10) en délivrant, à un onduleur (11), une valeur d'instruction de couple régénératif correspondant à une quantité d'actionnement d'une pédale de frein (8) ; une valve hydraulique (15) qui génère une pression hydraulique correspondant à la quantité d'actionnement d'une pédale de frein (9) ; un frein de roue arrière (16) qui est actionné par la pression hydraulique de la valve hydraulique (15) ; une valve de sélection de haute pression (19) qui sélectionne celle qui est la plus élevée parmi la pression hydraulique de la valve hydraulique (15) et la pression hydraulique d'une valve proportionnelle électromagnétique (18) ; et un frein de roue avant (17) qui est actionné par la pression hydraulique sélectionnée par la valve de sélection de haute pression (19). Lorsqu'il est déterminé qu'un taux de patinage d'une roue arrière (6) est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande (13) réduit la valeur d'instruction de couple régénératif et délivre à la valve proportionnelle électromagnétique (18) une valeur d'instruction d'entraînement correspondant à la quantité de réduction.
(JA) 駆動輪（６）のスリップが発生した場合に、駆動輪（６）側の制動トルクを低減して駆動輪（６）のロックを回避しつつ、従動輪（７）側の制動トルクを発生して車両全体の制動トルクを確保することができるダンプトラックを提供する。ダンプトラックは、ブレーキペダル（８）の操作量に対応する回生トルク指令値をインバータ（１１）へ出力して電動モータ（１０）を回生制御させるコントローラ（１３）と、ブレーキペダル（９）の操作量に対応する油圧を生成する油圧弁（１５）と、油圧弁（１５）の油圧によって作動する後輪ブレーキ（１６）と、油圧弁（１５）の油圧と電磁比例弁（１８）の油圧のうちの高い方を選択する高圧選択弁（１９）と、高圧選択弁（１９）で選択された油圧によって作動する前輪ブレーキ（１７）とを備える。コントローラ（１３）は、後輪（６）のスリップ率が所定値以上であると判定したときに、回生トルク指令値を低減し、その低減量に対応する駆動指令値を電磁比例弁（１８）へ出力する。
