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1. WO2022219701 - 数値制御装置

公開番号 WO/2022/219701
公開日 20.10.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/015271
国際出願日 13.04.2021
IPC
G05B 19/404 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
404補正用制御装置に特徴のあるもの,例.バックラッシュ,オーバーシュート,ツールオフセット,ツール摩耗,温度,機械構造誤差,負荷,慣性に対するもの
CPC
G05B 19/404
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
出願人
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大西 庸士 OONISHI Nobuhito
代理人
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置
要約
(EN) Provided is a numerical control device capable of reducing a cycle time by performing positioning while performing a positioning error elimination operation more appropriately. A numerical control device 1 provided with: a final positioning command determination unit 14 which, when block analysis is performed on a positioning command block including a positioning error elimination operation, reads the machining program in advance and thereby determines the final positioning command that should complete the positioning by finally eliminating the positioning error; a post-positioning movement direction determination unit 15 which determines the direction of movement indicated by the command following the final positioning command; and a positioning error elimination operation determination unit 16 which, on the basis of the results of the determination by the final positioning command determination unit 14 and the post-positioning movement direction determination unit 15, determines the axis on which a positioning error elimination operation should be performed, and determines an operation for eliminating the positioning error on the determined axis on which a positioning error elimination operation should be performed.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande numérique susceptible de réduire un temps de cycle par réalisation d'un positionnement, pendant qu'une opération d'élimination d'erreur de positionnement est effectuée de manière plus appropriée. Un dispositif de commande numérique (1) comprend : une unité de détermination d'instruction de positionnement final (14) qui, lorsqu'une analyse de bloc est effectuée sur un bloc d'instruction de positionnement comprenant une opération d'élimination d'erreur de positionnement, lit le programme d'usinage à l'avance et détermine ainsi l'instruction de positionnement final qui devrait achever le positionnement par élimination, au final, de l'erreur de positionnement ; une unité de détermination de direction de mouvement de post-positionnement (15) qui détermine la direction de mouvement indiquée par l'instruction à la suite de l’instruction de positionnement final ; et une unité de détermination d'opération d'élimination d'erreur de positionnement (16) qui, sur la base des résultats de la détermination par l'unité de détermination d'instruction de positionnement final (14) et l'unité de détermination de direction de mouvement de post-positionnement (15), détermine l'axe sur lequel doit être effectuée une opération d'élimination d'erreur de positionnement, et détermine une opération permettant d'éliminer l'erreur de positionnement sur l'axe déterminé sur lequel doit être effectuée une opération d'élimination d'erreur de positionnement.
(JA) より適切に位置決め誤差解消動作をさせつつ位置決めすることで、サイクルタイムを短縮できる数値制御装置を提供する。位置決め誤差解消動作付き位置決め指令ブロックのブロック解析時に、加工プログラムを先読みすることにより、最終的に位置決め誤差を解消して位置決めを完了すべき最終位置決め指令を判定する最終位置決め指令判定部14と、最終位置決め指令後の指令による移動方向を判定する位置決め後移動方向判定部15と、最終位置決め指令判定部14及び位置決め後移動方向判定部15の判定結果に基づいて、位置決め誤差解消動作をすべき軸を判定し、判定された位置決め誤差解消動作をすべき軸で位置決め誤差解消をするように動作決定する位置決め誤差解消動作決定部16と、を備える、数値制御装置1である。
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