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1. WO2022219682 - エレベーターの制御システムおよびエレベーターの制御方法

公開番号 WO/2022/219682
公開日 20.10.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/015193
国際出願日 12.04.2021
IPC
B66B 1/30 2006.1
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Bエレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1エレベータの制御システム一般
24走行速度,加速度,または減速度に影響をおよぼすための調整手段,すなわち反作用動作,をもつ制御システム
28電気的なもの
30駆動装置に影響を与えるもの
CPC
B66B 1/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
28electrical
30effective on driving gear ; , e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 横山 英二 YOKOYAMA, Eiji
  • 石黒 英敬 ISHIGURO, Hidetaka
  • 榎嶋 浩行 ENOKIJIMA, Hiroyuki
代理人
  • 特許業務法人高田・高橋国際特許事務所 TAKADA, TAKAHASHI & PARTNERS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELEVATOR CONTROL SYSTEM AND ELEVATOR CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASCENSEUR
(JA) エレベーターの制御システムおよびエレベーターの制御方法
要約
(EN) Provided are an elevator control system and an elevator control method that suppress a negative impact on riding comfort due to the vibration of a car during landing control. Provided is a control system, wherein a location measurement unit (10) detects the current location of a car (6). An origin point sensing unit (11) senses the passage of the car (6) at an origin point location that is a preset distance away from a landing location of the car (6). Each of multiple pattern generation units generates a travel pattern on the basis of mutually different algorithms. In each of the travel patterns, there is continuous acceleration from before the car (6) passes through the origin point location until when the car (6) stops. A pattern selection unit (30) selects a travel pattern that has the shortest landing duration as a travel pattern which the car (6) is caused, by a travel control unit (19), to follow and travel along on the basis of the current location. The pattern selection unit (30) makes such selection on the basis of the speed of the car (6) at a timing of passage through the origin point location.
(FR) L'invention concerne un système de commande d'ascenseur et un procédé de commande d'ascenseur qui suppriment un impact négatif sur le confort d’utilisation lié à la vibration d'une cabine pendant la commande d'arrêt. L'invention concerne un système de commande, une unité de mesure de position (10) détectant la position courante d'une cabine (6). Une unité de détection de point d'origine (11) détecte le passage de la cabine (6) en une position de point d'origine qui se situe à une distance prédéfinie d'une position d'arrêt de la cabine (6). Chaque unité parmi de multiples unités de génération de modèle génère un modèle de déplacement sur la base d'algorithmes mutuellement différents. Chaque modèle de déplacement présente une accélération continue du moment précédent le passage de la cabine (6) à la position de point d'origine jusqu’au moment où la cabine (6) s'arrête. Une unité de sélection de modèle (30) sélectionne un modèle de déplacement dont la durée d'arrêt est la plus courte en tant que modèle de déplacement que la cabine (6) est amenée, par une unité de commande de déplacement (19), à suivre et à parcourir sur la base de la position courante. L'unité de sélection de modèle (30) effectue une telle sélection sur la base de la vitesse de la cabine (6) à un instant de passage à la position de point d'origine.
(JA) 着床制御中のかごの振動による乗り心地の悪化を抑えられるエレベーターの制御システムおよびエレベーターの制御方法を提供する。制御システムにおいて、位置計測部(10)は、かご(6)の現在位置を検出する。起点検知部(11)は、かご(6)の着床位置から予め設定された距離離れた起点位置におけるかご(6)の通過を検知する。各々のパターン生成部は、互いに異なるアルゴリズムに基づいて走行パターンを生成する。各々の走行パターンにおいて、かご(6)が起点位置を通過する前からかご(6)が停止するまでの加速度は連続である。パターン選択部(30)は、着床時間が最も短い走行パターンを、走行制御部(19)がかご(6)の走行を現在位置に基づいて追従させる走行パターンとして選択する。パターン選択部(30)は、起点位置を通過したタイミングにおけるかご(6)の速度に基づいて、当該選択を行う。
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