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1. WO2022215210 - モータの結線ミス検出装置

公開番号 WO/2022/215210
公開日 13.10.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/014818
国際出願日 07.04.2021
IPC
G05B 19/18 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
G01R 31/55 2020.1
G物理学
01測定;試験
R電気的変量の測定;磁気的変量の測定
31電気的性質を試験するための装置;電気的故障の位置を示すための装置;試験対象に特徴のある電気的試験用の装置で,他に分類されないもの
50短絡,導通,漏電または誤配線のための電気機器,導電線,ケーブルまたは構成要素の試験
55誤配線のための試験
CPC
G01R 31/55
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
55Testing for incorrect line connections
G05B 19/18
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
出願人
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 長田 玲於 OSADA Reo
  • 辻川 敬介 TSUJIKAWA Keisuke
  • 篠田 翔吾 SHINODA Shougo
代理人
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WIRING ERROR DETECTION DEVICE FOR MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ERREUR DE CÂBLAGE POUR MOTEUR
(JA) モータの結線ミス検出装置
要約
(EN) Provided is a wiring error detection device capable of detecting errors in the wiring to a motor controlled by a plurality of amplifiers. A wiring error detection device for detecting errors in the wiring to a motor controlled by a plurality of amplifiers, said wiring error detection device being provided with: a control amplifier selection unit that, in order to control the motor using some of the plurality of amplifiers, determines two or more selection patterns by selecting and combining amplifiers for the control; a command generation unit that generates, for each selection pattern determined by the control amplifier selection unit, a command for causing the motor to perform a predetermined operation; a servo control unit that calculates torque command values for controlling the motor, on the basis of the selection patterns and a command from the command generation unit; and a wiring check confirmation unit that compares the torque command values or the current feedback values of the motor that correspond to the two or more selection patterns with each other to determine the presence or absence of a wiring error in the system formed by the amplifiers and the motor.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'erreur de câblage apte à détecter des erreurs dans le câblage vers un moteur commandé par une pluralité d'amplificateurs. Dispositif de détection d'erreur de câblage destiné à détecter des erreurs dans le câblage vers un moteur commandé par une pluralité d'amplificateurs, ledit dispositif de détection d'erreur de câblage étant doté : d'une unité de sélection d'amplificateur de commande qui, afin de commander le moteur au moyen d'une partie de la pluralité d'amplificateurs, détermine au moins deux motifs de sélection par sélection et combinaison d'amplificateurs pour la commande ; d'une unité de génération d'instruction qui génère, pour chaque motif de sélection déterminé par l'unité de sélection d'amplificateur de commande, une instruction destinée à amener le moteur à réaliser une opération prédéterminée ; d'une unité de servocommande qui calcule des valeurs d'instruction de couple destinées à commander le moteur, sur la base des motifs de sélection et d'une instruction provenant de l'unité de génération d'instruction ; et d'une unité de confirmation de vérification de câblage qui compare les valeurs d'instruction de couple ou les valeurs de rétroaction actuelles du moteur qui correspondent aux deux ou plus de deux modèles de sélection les unes avec les autres pour déterminer la présence ou l'absence d'une erreur de câblage dans le système formé par les amplificateurs et le moteur.
(JA) 複数のアンプによって制御されるモータの結線ミスを検出できる結線ミス検出装置を提供する。 複数のアンプによって制御されるモータの結線ミスを検出する結線ミス検出装置であって、複数の前記アンプの一部によって前記モータを制御するために、制御に用いる前記アンプを選択し組み合わせて2以上の選択パターンを決定する制御アンプ選択部と、制御アンプ選択部によって決定された選択パターン毎に、モータに予め定められた動作をさせるための指令を生成する指令生成部と、前記選択パターン及び指令生成部からの指令に基づいて、モータを制御するトルク指令値を算出するサーボ制御部と、2以上の前記選択パターンの間で、各前記選択パターンに対応する前記トルク指令値又は前記モータの電流フィードバック値を、互いに比較することによって、前記アンプと前記モータの系内の結線ミスの有無を判定する結線チェック確認部と、を備える。
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