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1. WO2022208617 - 地図データ構造、記憶装置、情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

公開番号 WO/2022/208617
公開日 06.10.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/013317
国際出願日 29.03.2021
IPC
G01C 21/20 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
20航行の計算を行う機器
CPC
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
  • パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社 PIONEER SMART SENSING INNOVATIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 幸田 健志 KODA, Takeshi
  • 加藤 正浩 KATO, Masahiro
  • 加藤 将大 KATO, Masahiro
  • 後藤田 明 GOTODA, Akira
  • 白鳥 邦雄 SHIRATORI, Kunio
代理人
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MAP DATA STRUCTURE, STORAGE DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) STRUCTURE DE DONNÉES DE CARTE, DISPOSITIF DE STOCKAGE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 地図データ構造、記憶装置、情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約
(EN) This data structure for voxel data VD is a map data structure for map data to be referenced by an information processing device 1, and comprises position information indicating the position of a structure and attribute information indicating whether the structure is an object floating on the surface of the water. Further, if the attribute information indicates that the structure is a floating object, the information processing device 1 uses the attribute information in processing for specifying the position of the structure while taking the position information to be relative position information based on the position of the surface of the water.
(FR) Un structure de données pour données de voxel VD est une structure de données de carte pour des données de carte devant être référencées par un dispositif de traitement d'informations (1) et comprend des informations de position indiquant la position d'une structure et des informations d'attribut indiquant si la structure est un objet flottant sur la surface de l'eau. En outre, si les informations d'attribut indiquent que la structure est un objet flottant, le dispositif de traitement d'informations (1) utilise les informations d'attribut en traitement pour spécifier la position de la structure tout en considérant que les informations de position sont des informations de position relative sur la base de la position de la surface de l'eau.
(JA) ボクセルデータVDのデータ構造は、情報処理装置1が参照する地図データのデータ構造である地図データ構造であって、構造物の位置を示す位置情報と、構造物が水面に対する浮遊物であるか否かを示す属性情報と、を有する。そして、属性情報は、当該属性情報が浮遊物であることを示す場合、情報処理装置1が、位置情報を、水面位置を基準とする相対的な位置情報とみなして構造物の位置を特定する処理に用いられる。
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