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1. WO2022107683 - 自己干渉判定装置

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公開番号 WO/2022/107683
公開日 27.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/041614
国際出願日 11.11.2021
IPC
B25J 19/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
出願人
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 木本　裕樹 KIMOTO, Yuuki
代理人
  • 青木　篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋　真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 廣瀬　繁樹 HIROSE, Shigeki
優先権情報
2020-19188118.11.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SELF-INTERFERENCE DETERMINATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'AUTO-INTERFÉRENCE
(JA) 自己干渉判定装置
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要約
(EN) This self-interference determination device is provided with a link shape correction unit that corrects link shapes on the basis of a specified distance between link shapes at which links of a robot comprising a plurality of links are regarded as having undergone self-interference, and a shape interference determination unit that determines the presence or absence of self-interference on the basis of the link shapes.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détermination d'auto-interférence qui comprend une unité de correction de forme d'articulation qui corrige des formes d'articulation sur la base d'une distance spécifiée entre des formes d'articulation au niveau desquelles des articulations d'un robot comprenant une pluralité d'articulations sont considérées comme ayant subi une auto-interférence, et une unité de détermination d'interférence de forme qui détermine la présence ou l'absence d'auto-interférence sur la base des formes d'articulation.
(JA) 自己干渉判定装置は、複数のリンクを備えたロボットのリンク同士が自己干渉したとみなすリンク形状間の指定距離に基づいてリンク形状を修正するリンク形状修正部と、リンク形状に基づいて自己干渉の有無を判定する形状干渉判定部と、を備える。
関連特許文献
JP2022563718出願が移行したが国内段階でまだ公開されていないか、WIPO にデータを提供していない国への移行が通知されたか、あるいは出願の形式に問題があり、またはその他の理由で利用可能な状態でないため、PATENTSCOPE で表示できません。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
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