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1. WO2022107652 - 作業装置

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公開番号 WO/2022/107652
公開日 27.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/041293
国際出願日 10.11.2021
IPC
B25J 11/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
出願人
  • ＮＴＮ株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 磯部　浩 ISOBE, Hiroshi
  • 御堂前　純 MIDOUMAE, Jun
  • 利見　昌紀 KAGAMI, Masaki
代理人
  • 杉本　修司 SUGIMOTO, Shuji
  • 堤　健郎 TSUTSUMI, Takeo
  • 金子　大輔 KANEKO, Daisuke
  • 谷口　洋樹 TANIGUCHI, Hiroki
  • 中田　健一 NAKADA, Kenichi
  • 小林　由佳 KOBAYASHI, Yuka
  • 中尾　真二 NAKAO, Shinji
優先権情報
2020-19344920.11.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL
(JA) 作業装置
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要約
(EN) A work device (1) is configured by combining a rotary unit (Ru) and a linear motion unit (63). The rotary unit (Ru) comprises a link actuating device (7), and a rotary actuator (Ra). In the link actuating device (7), a distal end side link hub (13) is coupled to a proximal end side link hub (12) through three or more sets of link mechanisms (14) such that the posture of the distal end side link hub (13) can be changed relative to the proximal end side link hub (12). The link actuating device (7) is attached to an output section of the rotary actuator (Ra) such that a center axis (QA) of the proximal end side link hub (12) forms an angle (θt) with respect to a rotation axis (Ca) of the rotary actuator (Ra). The linear motion unit (63) has a linear motion actuator (67) serving as an output section, and the rotary unit (Ru) is attached to the linear motion actuator (67).
(FR) Un dispositif de travail (1) est conçu par combinaison d'une unité rotative (Ru) et d'une unité de mouvement linéaire (63). L'unité rotative (Ru) comprend un dispositif d'actionnement de liaison (7) et un actionneur rotatif (Ra). Dans le dispositif d'actionnement de liaison (7), un moyeu de liaison côté extrémité distale (13) est accouplé à un moyeu de liaison côté extrémité proximale (12) par l'intermédiaire d'au moins trois jeux de mécanismes de liaison (14), de telle sorte que l'orientation du moyeu de liaison côté extrémité distale (13) peut être modifiée par rapport au moyeu de liaison côté extrémité proximale (12). Le dispositif d'actionnement de liaison (7) est fixé à une section de sortie de l'actionneur rotatif (Ra) de telle sorte qu'un axe central (QA) du moyeu de liaison côté extrémité proximale (12) forme un angle (θt) par rapport à un axe de rotation (Ca) de l'actionneur rotatif (Ra). L'unité de mouvement linéaire (63) comporte un actionneur de mouvement linéaire (67) servant de section de sortie, et l'unité rotative (Ru) est fixée à l'actionneur de mouvement linéaire (67).
(JA) 作業装置（１）は、回転ユニット（Ｒｕ）と直動ユニット（６３）とを組み合わせた作業装置である。回転ユニット（Ｒｕ）は、リンク作動装置（７）と回転アクチュエータ（Ｒａ）とを備える。リンク作動装置（７）は、基端側のリンクハブ（１２）に対し先端側のリンクハブ（１３）が３組以上のリンク機構（１４）を介して姿勢を変更可能に連結されている。リンク作動装置（７）は、回転アクチュエータ（Ｒａ）の回転軸（Ｃａ）に対して、基端側のリンクハブ（１２）の中心軸（ＱＡ）が角度（θｔ）を成すように回転アクチュエータ（Ｒａ）の出力部に取り付けられている。直動ユニット（６３）は、出力部となる直動アクチュエータ（６７）を有し、この直動アクチュエータ（６７）に回転ユニット（Ｒｕ）が取り付けられている。
関連特許文献
JP2022082090
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
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