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1. WO2022107589 - 情報取得システムおよび情報取得方法

公開番号 WO/2022/107589
公開日 27.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/040359
国際出願日 02.11.2021
IPC
E02F 9/20 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
CPC
B60Y 2200/412
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
2200Type of vehicle
40Special vehicles
41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
412Excavators
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 9/2025
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
E02F 9/264
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 齋藤 尚登 SAITO, Naoto
  • 後藤 俊輔 GOTO, Shunsuke
  • 坪井 啓介 TSUBOI, Keisuke
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2020-19072617.11.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
(JA) 情報取得システムおよび情報取得方法
要約
(EN) This information acquisition system acquires, with a simple operation, information relating to a work machine more accurately. The information acquisition system is provided with a hydraulic excavator (100), a target unit (40), a position measurement unit (50), and an information acquisition unit (60). The hydraulic excavator (100) comprises a swivel body (3) and a work machine (2) which can move relative to the swivel body (3). The target unit (40) is attached to the work machine (2). The position measurement unit (50) continuously measures the position of the target unit (40), which moves as the work machine (2) moves relative to the swivel body (3). The information acquisition unit (60) acquires three-dimensional information relating to the hydraulic excavator (100) from the trajectory of the target unit (40) acquired from the measurements.
(FR) La présente invention concerne un système d'acquisition d'informations qui acquiert, avec une opération simple, des informations concernant un engin de chantier de manière plus précise. Le système d'acquisition d'informations est pourvu d'une excavatrice hydraulique (100), d'une unité cible (40), d'une unité de mesure de position (50) et d'une unité d'acquisition d'informations (60). L'excavatrice hydraulique (100) comprend un corps pivotant (3) et un engin de chantier (2) qui peut se déplacer par rapport au corps pivotant (3). L'unité cible (40) est fixée à l'engin de chantier (2). L'unité de mesure de position (50) mesure en continu la position de l'unité cible (40), qui se déplace à mesure que l'engin de chantier (2) se déplace par rapport au corps pivotant (3). L'unité d'acquisition d'informations (60) acquiert des informations tridimensionnelles relatives à l'excavatrice hydraulique (100) à partir de la trajectoire de l'unité cible (40) acquise à partir des mesures.
(JA) 作業機械に関する情報を、簡便な作業でより正確に取得する。情報取得システムは、油圧ショベル(100)と、ターゲット部(40)と、位置計測部(50)と、情報取得部(60)とを備えている。油圧ショベル(100)は、旋回体(3)と、旋回体(3)に対して相対移動可能な作業機(2)とを有している。ターゲット部(40)は、作業機(2)に取り付けられている。位置計測部(50)は、作業機(2)の旋回体(3)に対する相対移動に伴って移動するターゲット部(40)の位置を連続して計測する。情報取得部(60)は、計測から得られるターゲット部(40)の軌跡から、油圧ショベル(100)に関する三次元情報を取得する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報