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1. WO2022092285 - はんだ付け装置及びはんだ付けシステム、並びに、加工装置

公開番号 WO/2022/092285
公開日 05.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/040110
国際出願日 29.10.2021
IPC
B25J 13/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
出願人
  • 株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 細見 幸司 HOSOMI, Koji
  • 佐藤 真路 SATO, Shinji
  • 宮川 智樹 MIYAKAWA, Tomoki
  • 長谷川 智志 HASEGAWA, Satoshi
  • 三村 晃平 MIMURA, Kohei
  • 平田 純也 HIRATA, Junya
  • 清水 颯 SHIMIZU, Hayate
代理人
  • 江上 達夫 EGAMI, Tatsuo
優先権情報
PCT/JP2020/04061029.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SOLDERING DEVICE, SOLDERING SYSTEM, AND PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE BRASAGE, SYSTÈME DE BRASAGE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT
(JA) はんだ付け装置及びはんだ付けシステム、並びに、加工装置
要約
(EN) This soldering device, which radiates processing light that melts solder disposed on a circuit substrate, comprises: a light radiation device which has a Galvano mirror and radiates processing light via the Galvano mirror; a detection device which detects light from the circuit substrate and generates at least one of image data and shape data; a robot arm which is provided with the light radiation device and the detection device, and which has a drive unit that moves the light radiation device and the detection device; and a control device which, on the basis of said at least one of image data and shape data that changes in conjunction with displacement of the detection device, controls the orientation of the Galvano mirror such that the same position is irradiated with the processing light from the light radiation device, which is displaced together with the detection device.
(FR) Ce dispositif de brasage, qui rayonne une lumière de traitement qui fait fondre une brasure disposée sur un substrat de circuit, comprend : un dispositif de rayonnement de lumière qui comporte un miroir galvanométrique et rayonne une lumière de traitement par l'intermédiaire du miroir galvanométrique ; un dispositif de détection qui détecte la lumière provenant du substrat de circuit et génère des données d'image et/ou des données de forme ; un bras de robot qui est pourvu du dispositif de rayonnement de lumière et du dispositif de détection, et qui a une unité d'entraînement qui déplace le dispositif de rayonnement de lumière et le dispositif de détection ; et un dispositif de commande qui, sur la base desdites données d'image et/ou données de forme qui changent conjointement avec le déplacement du dispositif de détection, commande l'orientation du miroir galvanométrique de sorte que la même position soit rayonnée avec la lumière de traitement émanant du dispositif de rayonnement lumineux, qui est déplacée conjointement avec le dispositif de détection.
(JA) 回路基板に配置されたはんだを溶融する加工光を照射するはんだ付け装置は、ガルバノミラーを有し、該ガルバノミラーを介して加工光を照射する光照射装置と、回路基板からの光を検出し、画像データと形状データとの少なくとも一方のデータを生成する検出装置と、光照射装置と検出装置とが設けられ、光照射装置と検出装置とを移動させる駆動部を有するロボットアームと、検出装置の変位に伴って変化する少なくとも一方のデータに基づいて、検出装置と共に変位する光照射装置からの加工光が同一位置に照射されるようにガルバノミラーの向きを制御する制御装置と、を備える。
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