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1. WO2022092262 - 自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム

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公開番号 WO/2022/092262
公開日 05.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/040009
国際出願日 29.10.2021
IPC
B25J 5/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 9/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
06多関節の腕により特徴づけられるもの
B64C 39/02 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
CPC
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 橋本　康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko
代理人
  • 弁理士法人有古特許事務所 ARCO PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
2020-18308130.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SELF‐PROPELLED ROBOT AND ARTICLE TRANSFER SYSTEM INCLUDING SAME
(FR) ROBOT AUTOPROPULSÉ ET SYSTÈME DE TRANSFERT D'ARTICLES LE COMPRENANT
(JA) 自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム
front page image
要約
(EN) A self‐propelled robot according to an embodiment of the present disclosure comprises: a traveling carriage; a base part that is provided above the traveling carriage and is turnable about a first rotation axis extending in a vertical direction; and a pair of robot arms each having a base end portion connected to the base part. Each of the pair of robot arms has a first link and a second link of which a base end portion is connected to a tip portion of the first link via a joint part, base end portions of the pair of first links are connected to the base part to be coaxially rotatable about a second rotation axis extending in a horizontal direction and to face each other via the base part, and base end portions of the pair of second links are side portions of the tip portions of the corresponding first links and are connected to sides where the pair of first links face each other.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention concerne un robot autopropulsé comprenant : un chariot mobile; une partie de base qui est disposée au-dessus du chariot mobile et qui peut tourner autour d'un premier axe de rotation qui s'étend dans une direction verticale; et une paire de bras de robot ayant chacun une portion d'extrémité de base reliée à la partie de base. Chaque bras de la paire de bras de robot comporte un premier lien et un deuxième lien dont une portion d'extrémité de base est reliée à une portion de pointe du premier lien par le biais d'une portion d'articulation, les portions d'extrémité de base de la paire de premiers liens sont reliées à la partie de base pour pouvoir tourner de manière coaxiale autour d'un deuxième axe de rotation qui s'étend dans une direction horizontale et pour se faire face l'une à l'autre par le biais de la partie de base, et les portions d'extrémité de base de la paire de deuxièmes liens sont des portions latérales des portions de pointe des premiers liens correspondants et sont reliées à des côtés où la paire de premiers liens se font face.
(JA) 本開示の一実施形態に係る自走ロボットは、走行台車と、走行台車の上部に設けられ、垂直方向に延びる第１回転軸周りに旋回可能なベース部と、各々の基端部がベース部に連結される一対のロボットアームと、を備える。一対のロボットアームは、それぞれ、第１リンクと、第１リンクの先端部に関節部を介してその基端部が連結される第２リンクと、を有し、一対の第１リンクの基端部は、水平方向に延びる第２回転軸周りに同軸状に回転可能となるように、かつベース部を介して対向するように、ベース部に連結され、一対の第２リンクの基端部は、対応する第１リンクの先端部の側部であって、一対の第１リンクが対向する側に連結される。
関連特許文献
JP2022073229
KR1020237005313出願が移行したが国内段階でまだ公開されていないか、WIPO にデータを提供していない国への移行が通知されたか、あるいは出願の形式に問題があり、またはその他の理由で利用可能な状態でないため、PATENTSCOPE で表示できません。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
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