(EN) [Problem] To reduce variation in a pressing force and in a reaction force thereto that are generated between a contact body and a vibration body in association with relative movement of the contact body and the vibration body. [Solution] A vibration-type actuator 101 comprising: a vibration body unit 5 having vibration bodies 1 and holding parts 8 that hold the vibration bodies; a contact body 4; pressing parts 7 that bring the vibration bodies 1 into contact with the contact body 4; and a connecting part 14. A prescribed vibration is excited in the vibration bodies 1, whereby the contact body 4 and the vibration body unit 5 move relative to one another in a first direction. The connecting part 14 connects a holding part 8 of the vibration body unit 5 to a support member 15 or to another holding part 8 of the vibration body unit 5 in the direction of relative movement so that the vibration body unit 5 can be displaced in the pressing direction at least by the pressing part 7 when the contact body 4 and the vibration body unit 5 move relative to one another.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de réduire la variation d'une force de pression et d'une force de réaction à celle-ci qui sont générées entre un corps de contact et un corps de vibration en association avec un mouvement relatif du corps de contact et du corps de vibration. La solution selon l'invention porte sur un actionneur de type à vibration 101 comprenant : une unité de corps de vibration 5 ayant des corps de vibration 1 et des parties de maintien 8 qui maintiennent les corps de vibration ; un corps de contact 4 ; des parties de pression 7 qui amènent les corps de vibration 1 en contact avec le corps de contact 4 ; et une partie de liaison 14. Une vibration prescrite est excitée dans les corps de vibration 1, de telle sorte que le corps de contact 4 et l'unité de corps de vibration 5 se déplacent l'un par rapport à l'autre dans une première direction. La partie de liaison 14 relie une partie de maintien 8 de l'unité de corps de vibration 5 à un élément de support 15 ou à une autre partie de maintien 8 de l'unité de corps de vibration 5 dans la direction de mouvement relatif de telle sorte que l'unité de corps de vibration 5 peut être déplacée dans la direction de pression au moins par la partie de pression 7 lorsque le corps de contact 4 et l'unité de corps de vibration 5 se déplacent l'un par rapport à l'autre.
(JA) 【課題】接触体と振動体との相対移動に伴って接触体と振動体との間に生じる加圧力及びその反力の変化を小さくする。 【解決手段】振動型アクチュエータ１０１は、振動体１と、振動体を保持する保持部８とを振動体ユニット５と、接触体４と、加圧部７と、振動体１を接触体４に接触させる加圧部７と、連結部１４とを備え、振動体１に所定の振動が励起されることにより、接触体４と振動体ユニット５とが第１の方向に相対移動する。連結部１４は、接触体４と振動体ユニット５とが相対移動している際に振動体ユニット５が少なくとも加圧部７による加圧方向へ変位することができように、振動体ユニット５の保持部８を、支持部材１５又は別の振動体ユニット５の保持部８に対して、相対移動方向において連結する。
