(EN) The present invention addresses the problem of providing a conveyance device capable of reducing the frequency of stoppages. In the present invention, a conveyance path 7 is formed by connecting a plurality of conveyance units. The conveyance units each have a drive device, which drives the conveyance unit, and an individual control device which controls the conveyance unit. The individual control devices each have a high-level control device 46 in a conveyance device that drives the conveyance unit when specific drive conditions are met. The high-level control device 46 communicates with the individual control device, and the high-level control device 46 has a state of movement monitoring means 35 for monitoring the state of movement of an actual conveyed article on the conveyance path 7. A correction operation for driving the conveyance units is carried out on the basis of a specific state of the surroundings of the conveyed article irrespective of the drive conditions if the conveyance unit, on which the conveyed article has been placed, has stopped even though the conveyed article can be moved.
(FR) La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un dispositif de transport pouvant réduire la fréquence des arrêts. Dans la présente invention, un trajet de transport (7) est formé par raccordement d’une pluralité d'unités de transport. Les unités de transport comprennent chacune un dispositif d'entraînement, qui entraîne l'unité de transport, et un dispositif de commande individuel qui commande l'unité de transport. Les dispositifs de commande individuels comprennent chacun un dispositif de commande de haut niveau (46) dans un dispositif de transport qui entraîne l'unité de transport lorsque des conditions d'entraînement précises sont satisfaites. Le dispositif de commande de haut niveau (46) communique avec le dispositif de commande individuel, et le dispositif de commande de haut niveau (46) présente un moyen de surveillance d’état de déplacement (35) destiné à surveiller l'état de déplacement d'un article réel transporté sur le trajet de transport (7). Une action de correction destinée à entraîner les unités de transport est effectuée sur la base d'un état particulier de l'environnement de l'article transporté indépendamment des conditions d'entraînement si l'unité de transport, sur laquelle l'article transporté a été placé, s'est arrêtée bien que l'article transporté puisse être déplacé.
(JA) 停止する頻度を少なくすることができる搬送装置を提供することを課題とする。 複数の搬送ユニットが接続されて搬送路７が構成され、前記搬送ユニットは、当該搬送ユニットを駆動する駆動装置と、当該搬送ユニットを制御する個別制御装置を有し、当該個別制御装置は、特定の駆動条件を充足した場合に前記搬送ユニットを駆動させる搬送装置において、上位制御装置４６を有し、当該上位制御装置４６は、前記個別制御装置と通信が行われ、前記上位制御装置４６は、前記搬送路７上の現実の搬送物の移動状況を監視する移動状況監視手段３５を有し、特定の搬送物の周囲の状態から当該搬送物が移動可能な状況であるにも関わらず当該搬送物が載置された搬送ユニットが停止している場合、前記駆動条件にかかわらず、前記搬送ユニットを駆動させる修正動作が実行される。
