(EN) The present invention provides a rail transportation system, a method for controlling a rail transportation system, and a trackside facility shape measurement system that can check for abnormalities in railway trackside facilities from multiple perspectives. For this purpose, the rail transportation system according to the present invention comprises a surrounding environment observation unit which is installed on a train and which observes the surrounding environment, including known trackside facilities, while the train is in motion to acquire surrounding environment observation data, and a trackside facility shape measurement system that superimposes, on the basis of the rail line, a plurality of surrounding environment observation data including a trackside facility acquired at a plurality of positions on the line to compute the three-dimensional shape of the trackside facility.
(FR) La présente invention concerne un système de transport ferroviaire, un procédé de commande d'un système de transport ferroviaire, et un système de mesure de forme d'installation côté voie qui peut vérifier des anomalies dans des installations côté voie ferrée à partir de multiples perspectives. À cet effet, le système de transport ferroviaire selon la présente invention comprend une unité d'observation d'environnement ambiant qui est installée sur un train et qui observe l'environnement ambiant, comprenant des installations côté voie connues, tandis que le train est en mouvement pour acquérir des données d'observation d'environnement ambiant, et un système de mesure de forme d'installation côté voie qui superpose, sur la base de la ligne de rail, une pluralité de données d'observation d'environnement ambiant comprenant une installation côté voie acquise à une pluralité d'emplacements sur la ligne pour calculer la forme tridimensionnelle de l'installation côté voie.
(JA) 本発明は、鉄道沿線設備の異常を多視点から確認できる軌道輸送システム、軌道輸送システムの制御方法および沿線設備形状計測システムを提供するものである。 このため、本発明の軌道輸送システムは、列車に設置され、既知の沿線設備を含む列車走行中の周囲環境を観測して周囲環境観測データを取得する周囲環境観測部と、軌道上の複数の位置で取得した沿線設備を含む複数の周囲環境観測データをレールの軌道に基づいて重ね合わせて沿線設備の３次元形状を求める沿線設備形状計測システムと、を備える。
