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1. WO2022091620 - 物体追跡装置及び物体追跡方法

公開番号 WO/2022/091620
公開日 05.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/033989
国際出願日 15.09.2021
IPC
G06T 7/277 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
277確率的アプローチを含むもの,例.カルマンフィルタを用いるもの
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
H04N 7/18 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人
  • 京セラ株式会社 KYOCERA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山本 顕嗣 YAMAMOTO Kenji
  • 黒田 淳 KURODA Jun
  • 佐原 徹 SAHARA Tooru
  • 童 方偉 TONG Fangwei
  • 本間 拓也 HOMMA Takuya
代理人
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji
優先権情報
2020-18082228.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET
(JA) 物体追跡装置及び物体追跡方法
要約
(EN) Provided are an object tracking device and an object tracking method with which a plurality of objects can be tracked highly precisely. An object tracking device (20) is provided with an input interface (21) for acquiring sensor data, a processor (23) for detecting a plurality of detection subjects from sensor data, and using a kalman filter to track each of the plurality of detection subjects, and an output interface (24) for outputting a detection result for the detection subjects, wherein the processor (23) groups a plurality of kalman filters and determines whether same corresponds to a single object.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet et un procédé de suivi d'objet au moyen desquels une pluralité d'objets peuvent être suivis avec une grande précision. Un dispositif de suivi d'objet (20) comporte une interface d'entrée (21) pour acquérir des données de capteur, un processeur (23) pour détecter une pluralité de sujets de détection à partir de données de capteur, et utiliser un filtre de Kalman pour suivre chacun de la pluralité de sujets de détection, et une interface de sortie (24) pour délivrer un résultat de détection pour les sujets de détection, le processeur (23) regroupant une pluralité de filtres de Kalman et déterminant si ceux-ci correspondent ou non à un objet unique.
(JA) 複数の物体を高精度に追跡できる物体追跡装置及び物体追跡方法が提供される。物体追跡装置(20)は、センサデータを取得する入力インターフェイス(21)と、センサデータから複数の検出対象を検出し、複数の検出対象のそれぞれについてカルマンフィルタを用いて追跡を行うプロセッサ(23)と、検出対象の検出結果を出力する出力インターフェイス(24)と、を備え、プロセッサ(23)は、複数のカルマンフィルタのグループ化を行って同一物体に対応するものか否かを判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報