(EN) The present invention estimates an operation amount, which approximates an operation by a person, as an operation amount of an operation carried out in order to maintain a target amount of a control subject at a target value. A first estimation unit (1) estimates a first operation amount estimation value (z1), which is an operation amount for bringing a target amount (y), which is an output of a control subject, to a target value (ytrg) at a future point in time, regardless of the operation history of an operator of the control subject. A second estimation unit (2) estimates a second operation amount estimation value (z2) imitating an operation of the operator on the basis of the operation history of the operator of the control subject. An estimation value determination unit (3) determines a third operation amount estimation value (z0) for bringing the target amount (y) of the control subject to the target value (ytrg), on the basis of the first operation amount estimation value (z1) and the second operation amount estimation value (z2).
(FR) La présente invention concerne l'estimation d'une quantité d'opération, qui approche une opération effectuée par une personne, en tant que quantité d'opération d'une opération effectuée afin de maintenir une quantité cible d'un sujet de commande à une valeur cible. Une première unité d'estimation (1) estime une première valeur d'estimation de quantité d'opération (z1), qui est une quantité d'opération permettant d'amener une quantité cible (y), qui est une sortie d'un sujet de commande, à une valeur cible (ytrg) à un instant futur, indépendamment de l'historique d'opération d'un opérateur du sujet de commande. Une seconde unité d'estimation (2) estime une deuxième valeur d'estimation de quantité d'opération (z2) imitant une opération de l'opérateur sur la base de l'historique d'opération de l'opérateur du sujet de commande. Une unité de détermination de valeur d'estimation (3) détermine une troisième valeur d'estimation de quantité d'opération (z0) permettant d'amener la quantité cible (y) du sujet de commande à la valeur cible (ytrg), sur la base de la première valeur d'estimation de quantité d'opération (z1) et de la deuxième valeur d'estimation de quantité d'opération (z2).
(JA) 制御対象の目的量を狙い値に維持するめに行われる操作の操作量として、人による操作に近似した操作量を推定する。第１推定部（１）は、制御対象のオペレータの操作履歴によらずに、制御対象の出力である目的量（ｙ）を将来の時点で狙い値（ｙｔｒｇ）とするため操作量である第１の操作量推定値（ｚ１）を推定する。第２推定部（２）は、制御対象のオペレータの操作履歴に基づいて、オペレータの操作を模倣した第２の操作量推定値（ｚ２）を推定する。推定値決定部（３）は、第１の操作量推定値（ｚ１）及び第２の操作量推定値（ｚ２）に基づいて、制御対象の目的量（ｙ）を狙い値（ｙｔｒｇ）とするための第３の操作量推定値（ｚ０）を決定する。
