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1. WO2022091519 - 経路設定システム

公開番号 WO/2022/091519
公開日 05.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/029081
国際出願日 05.08.2021
IPC
E02F 9/22 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
CPC
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
出願人
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 秋山 将貴 AKIYAMA, Masaki
  • 土井 隆行 DOI, Takayuki
  • 山下 耕治 YAMASHITA, Koji
代理人
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 行武 孝 YUKUTAKE, Takashi
優先権情報
2020-18078128.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROUTE SETTING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE RÉGLAGE D'ITINÉRAIRE
(JA) 経路設定システム
要約
(EN) According to the present invention, the contact of an attachment with obstacles is suppressed, and the unnecessary operation of the attachment is suppressed. When a controller determines that there is an obstacle specific part between the start point and the end point, the controller sets an avoidance route as a target route. The avoidance route is a route in which the attachment specific part moves from the start point to the end point while the attachment performs an avoidance operation to avoid an obstacle. When the controller determines that there is no obstacle specific part between the start point and the end point, the controller sets a non-avoidance route as a target route. The non-avoidance route is a route in which the attachment specific part moves from the start point to the end point while the attachment does not perform the avoidance operation.
(FR) Selon la présente invention, le contact d'un accessoire avec des obstacles est supprimé, et l'opération inutile de l'accessoire est supprimée. Lorsqu'un dispositif de commande détermine qu'il existe une partie spécifique d'obstacle entre le point de départ et le point d'extrémité, le dispositif de commande règle un itinéraire d'évitement en tant qu'itinéraire cible. L'itinéraire d'évitement est un itinéraire dans lequel la partie spécifique de l'accessoire se déplace du point de départ au point d'extrémité tandis que l'accessoire effectue une opération d'évitement pour éviter un obstacle. Lorsque le dispositif de commande détermine qu'il n'y a pas de partie spécifique d'obstacle entre le point de départ et le point d'extrémité, le dispositif de commande règle un itinéraire de non-évitement en tant qu'itinéraire cible. L'itinéraire de non-évitement est un itinéraire dans lequel la partie spécifique de l'accessoire se déplace du point de départ au point d'extrémité tandis que l'accessoire n'effectue pas d'opération d'évitement.
(JA) アタッチメントの障害物への接触を抑制するとともに、アタッチメントの無駄な動作を抑制する。コントローラは、開始点と終了点との間に障害物特定部位があると判定した場合、目標経路として回避経路を設定する。回避経路は、障害物を回避する回避動作をアタッチメントが行いながら、開始点から終了点にアタッチメント特定部位が移動する経路である。コントローラは、開始点と終了点との間に障害物特定部位がないと判定した場合、目標経路として非回避経路を設定する。非回避経路は、回避動作をアタッチメントが行わずに、開始点から終了点にアタッチメント特定部位が移動する経路である。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報