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1. WO2022091458 - 情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム

公開番号 WO/2022/091458
公開日 05.05.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/016537
国際出願日 23.04.2021
IPC
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 今川 太郎 IMAGAWA, Taro
  • 丸山 悠樹 MARUYAMA, Yuki
  • 日下 博也 KUSAKA, Hiroya
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2020-17862026.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム
要約
(EN) This method involves: (S1) obtaining learning images generated by imaging a target point using a camera, and a plurality of learning parameters related to the orientation and position of the camera when the learning images were captured; (S2) generating a model for outputting a first displacement amount, relative to a reference position in a learning image, of a target block which corresponds to the target point depicted in the learning image with the plurality of learning parameters as inputs; (S3) obtaining measurement images generated by imaging the target point using a camera, and a plurality of measurement parameters related to the orientation and position of the camera when the measurement images were captured; (S4) obtaining a second displacement amount, relative to the reference position in a measurement image, of the target block which corresponds to the target point depicted in the measurement image, said second displacement amount being outputted as a result of inputting the plurality of measurement parameters into the model; and (S5, S6) outputting the displacement obtained by subtracting the second displacement amount from the displacement of the target block in the measurement image.
(FR) La présente invention concerne un procédé qui consiste à : (S1) obtenir des images d'apprentissage générées par l'imagerie d'un point cible à l'aide d'une caméra et une pluralité de paramètres d'apprentissage associés à l'orientation et à la position de la caméra lorsque les images d'apprentissage ont été capturées ; (S2) générer un modèle pour délivrer une première amplitude de déplacement, par rapport à une position de référence dans une image d'apprentissage, d'un bloc cible qui correspond au point cible représenté dans l'image d'apprentissage avec la pluralité de paramètres d'apprentissage en tant qu'entrées ; (S3) obtenir des images de mesure générées par l'imagerie du point cible à l'aide d'une caméra et une pluralité de paramètres de mesure associés à l'orientation et à la position de la caméra lorsque les images de mesure ont été capturées ; (S4) obtenir une seconde amplitude de déplacement, par rapport à la position de référence dans une image de mesure, du bloc cible qui correspond au point cible représenté dans l'image de mesure, ladite seconde amplitude de déplacement étant délivrée en conséquence de l'entrée de la pluralité de paramètres de mesure dans le modèle ; et (S5, S6) délivrer le déplacement obtenu par la soustraction de la seconde amplitude de déplacement du déplacement du bloc cible dans l'image de mesure.
(JA) カメラが対象点を撮影することで生成した学習用画像と、学習用画像が撮影されたときのカメラの位置および姿勢に関連する複数の学習用パラメータとを取得し(S1)、複数の学習用パラメータを入力として、学習用画像に映っている対象点に対応する対象ブロックの、学習用画像における基準位置からの第一変位量を出力するモデルを生成し(S2)、カメラが対象点を撮影することで生成した計測用画像と、計測用画像が撮影されたときのカメラの位置および姿勢に関連する複数の計測用パラメータとを取得し(S3)、複数の計測用パラメータを上記モデルに入力することで出力される、計測用画像に映っている対象点に対応する対象ブロックの、計測用画像における基準位置からの第二変位量を取得し(S4)、計測用画像における対象ブロックの変位から第二変位量が差し引かれた変位を出力する(S5、S6)
国際事務局に記録されている最新の書誌情報