(EN) The medical manipulator is equipped with a long portion, an end effector provided at the distal end of the long portion and having a pair of jaws that open and close, and an operating portion provided at the proximal end of the long portion. One of the pair of jaws has a first member and a second member rotatably attached to the first member. The other of the pair of jaws has a third member rotatably attached to the first member and the second member, the front portion of the third member being arranged opposite the second member. The operating portion has a switching means for switching between a first mode in which rotation of the second member with respect to the first member is restricted and a second mode in which rotation of the second member with respect to the first member is not restricted.
(FR) Manipulateur médical étant équipé d'une partie longue, d'un effecteur disposé au niveau de l'extrémité distale de la partie longue et comprenant une paire de mâchoires qui s'ouvrent et se ferment, et d'une partie d'actionnement disposée au niveau de l'extrémité proximale de la partie longue. Une mâchoire de la paire de mâchoires comprend un premier élément et un deuxième élément fixé rotatif au premier élément. L'autre mâchoire de la paire de mâchoires comprend un troisième élément fixé rotatif au premier élément et au deuxième élément, la partie avant du troisième élément étant disposée à l'opposé du deuxième élément. La partie d'actionnement comprend un moyen de commutation pour commuter entre un premier mode dans lequel la rotation du deuxième élément relativement au premier élément est limitée et un second mode dans lequel la rotation du deuxième élément relativement au premier élément n'est pas limitée.
(JA) 医療用マニピュレータは、長尺部と、長尺部の遠位端に設けられ、開閉する一対のジョーを有するエンドエフェクタと、長尺部の近位端に設けられた操作部とを備える。一対のジョーの一方は、第一部材と、第一部材に回動可能に取り付けられた第二部材とを有する。一対のジョーの他方は、第一部材および第二部材に対して回動可能に取り付けられ、かつ前部が第二部材と対向配置された第三部材を有する。操作部は、第二部材の第一部材に対する回動が制限された第一モードと、第二部材の第一部材に対する回動が制限されない第二モードとを切り替える切替手段を有する。
