処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2022085625 - 自律走行車

公開番号 WO/2022/085625
公開日 28.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/038420
国際出願日 18.10.2021
IPC
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 株式会社Preferred Robotics PREFERRED ROBOTICS, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 寺田 耕志 TERADA, Koji
  • 礒部 達 ISOBE, Toru
  • ▲羽▼鳥 潤 HATORI, Jun
  • 奥田 遼介 OKUTA, Ryosuke
  • 九乗 博俊 KUNORI, Hirotoshi
代理人
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
優先権情報
2020-17562719.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTONOME
(JA) 自律走行車
要約
(EN) Provided is an autonomous vehicle capable of performing a task according to a conveyance instruction by sound. An autonomous vehicle that docks with a conveyed object to convey the conveyed object comprises: a docking mechanism for docking with the conveyed object; a sound input device; and a control device that controls docking by the docking mechanism with a conveyed object identified on the basis of a conveyance instruction acquired through the sound input device, and conveyance of the docked conveyed object to a destination position identified on the basis of the conveyance instruction.
(FR) L'invention concerne un véhicule autonome susceptible de réaliser une tâche selon une instruction de transport par le son. Un véhicule autonome qui se déplace avec un objet transporté pour transporter l'objet transporté comprend : un mécanisme d'amarrage pour l'amarrage avec l'objet transporté ; un dispositif d'entrée de son ; et un dispositif de commande qui commande l'amarrage par le mécanisme d'amarrage avec un objet transporté identifié sur la base d'une instruction de transport acquise par l'intermédiaire du dispositif d'entrée de son et le transport de l'objet transporté arrimé vers une position de destination identifiée sur la base de l'instruction de transport.
(JA) 音による搬送指示に応じたタスクを実行可能な自律走行車を提供する。搬送対象とドッキングし、該搬送対象を搬送する自律走行車であって、前記搬送対象とドッキングするためのドッキング機構と、音入力装置と、前記音入力装置を介して取得された搬送指示に基づき特定した搬送対象との前記ドッキング機構によるドッキング及び該搬送指示に基づき特定した搬送先の位置への該ドッキングした搬送対象の搬送を制御する制御装置とを有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報